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摘  要：針對分布式實時任務中容易引起的任務分配不合理及系統負載不平衡的情況，根據分布式實時任務多機執行的特點及分布式實時系統在同一結點上有多任務執行，提出了兩級分布式系統結構下實時任務的調度策略：任務分配和任務調度。實驗表明，在任務分配階段提出的算法可以更合理地平衡任務，在任務調度階段采用的調度算法能夠更好地完成任務的執行。