免费看成熟丰满少妇AⅤ无码精品_亚洲人成人无码www在线观看_精品久久人人做人人爽综合_国产一区二区三区无码免费_视频一区二区三区在线_玩弄三个高大的熟妇赶尸艳谈_欧美性猛交XXXX乱大交丰满_挽起裙子跨开双腿坐下去_久久棈精品久久久久久噜噜

  • GPS/INS組合導航系統
  • 價格:面議
  • 品牌:英國Oxts公司
  • 產品簡介:
  • 簡介 RT系列GPS/INS組合導航系統能提供高性價比的測量性能。RT2000內部采用低成本的GPS,可以選擇單/雙天線,100/250Hz輸出。RT3

    產品詳情商家聯系電話:86-010-59284932

    簡介
           RT系列GPS/INS組合導航系統能提供高性價比的測量性能。RT2000內部采用低成本的GPS,可以選擇單/雙天線,100/250Hz輸出。RT3000內部集成高精度的GPS,可以選擇單/雙天線,100Hz輸出。RT4000在硬件上與RT3000相同,為250Hz輸出。 

    由于多路經,衛星參數等因素的影響,單純的GPS輸出數據會發生跳動,RT通過慣性傳感器陀螺儀和加速度計來計算位置速度、方位姿態等測量數據,依靠傳感器本身,沒有跳動。外接的GPS用于消除慣性器件漂移而帶來的穩定性誤差。

    即使GPS信號丟失,RT仍然能通過內部的慣性傳感器來繼續輸出數據。可以通過輪速計等裝置,校正位置漂移,在2分鐘正常行駛的條件下,位置誤差不會大于5米。

    RT不僅能提高位置和速度性能指標,同時也能增強航向和姿態性能指標,而三軸的角度數據精度對于校正機載/車載攝相機或者激光雷達誤差來說非常重要。

    選用雙天線設計的RT產品,提高了航向精度,使用雙天線解決方案,在低動態條件下,能得到更高的航向精度和穩定性,比如飛機在平飛的條件下。在長航線飛行時,能輸出恒穩定的航向精度,在該條件下,單純使用慣性會降低航向精度。

           RT系列產品通過RS232,Ethernet,CAN接口來輸出數據。對于需要模擬量接口的客戶來說,可以選用RT-ANA產品,RT-ANA讀取CAN總線上的數據,采用16位精度的DAC輸出,可以16個通道實時高精度輸出,模擬兩輸出電壓為±10V。

    RT系列產品內部包含3個軍工級角度率陀螺儀,3個伺服軍工級加速度計,一體化設計,內部集成了低成本GPS(RT2000),高精度的GPS(RT3000/4000)。

    配置軟件可輕易的改變安裝角,移動測量點至虛擬位置,選用GPS類型等。24階卡爾曼濾波,自動校正天線、安裝位置等引起的誤差,安裝起來非常簡單,不像其它公司的慣導,需要精確的對準和對安裝位置誤差要求很高。

    內部集成了2GB的存儲卡,可單獨運行。對于事后處理,數據可以導出為ascii  文本格式,方便其它軟件加載。產品的數據輸出延時時間非常小,可以不用等待GPS的測量數據,在0.5s的GPS輸入信號延時的情況下,RT產品仍然能夠校正它。

    內部的ADC轉換,20bit分辨率,加速度測量的分辨率是0.12mm/s²(12 μg)。ADC轉換模擬量輸入,采用圓錐/劃船(coning/sculling)運動補償算法來避免信號的混淆。

        內部的處理包括捷聯算法(采用WGS-84地球坐標),卡爾曼濾波和飛行中校準等算法。內部的英特爾奔騰級處理器運行QNX實時操作系統,保證了數據的穩定、可靠和實時性。

     

    單天線 vs 雙天線

    RT產品內部的高級算法可以使路面車輛客戶通過單天線來滿足絕大部分的應用需求。航向鎖定和高級側滑角特性可以使其在靜止和低動態環境下維持精確的航向值。機載或者船載之類的低動態應用場合可以使用雙天線系統來維持高精度的航向值。

    在單天線和雙天線的數據手冊中,某些條件下,二者的航向精度是相同的。然而,雙天線產品可以在各種條件下提供穩定的航向值,而單天線產品在機載/船載/低動態車載條件下,航向精度會有所下降。 

    雙天線的航向精度

    在理想的情況下,空闊環境,雙天線系統,天線的基線長度,每增加1m,可以得到0.3degree(1σ)的精度。建議基線長度是2m,在靜止的條件下,可以得到0.15degree的航向精度。在動態條件下,航向精度可以得到提高,因為此時的多路經誤差處于變化之中,算法可以把該誤差給濾掉。

    基線的長度可以大于2m,但是需要特殊的校準過程。在5m的基線長度下,可以達到0.05degree的航向精度。天線安裝誤差可能會影響更高的航向精度。

        數據手冊中給出的航向精度比0.15degree要高,在動態環境下,或者用于陸地車輛,實際的航向精度要比通過雙天線所能獲得的值要好。在靜止時,空闊的環境下,2m的基線長度只能得到0.15degree(RMS)的航向精度。

     
           技術參數

    RT2000 / RT3000 / RT4000 GPS/INS組合導航系統
    單天線,100Hz輸出 RT2500   RT2002 RT2004
    單天線,250Hz輸出 RT2500-250   RT2002-250 RT2004-250
    雙天線,100Hz輸出   RT2502    
    雙天線,250Hz輸出   RT2502-250    
    GNSS類型 L1 L1 L1/L2 GG-L1
    位置精度 3.0m CEP SPS
    2.0m CEP SBAS
    3.0m CEP SPS
    2.0m CEP SBAS
    1.5m CEP SPS
    0.6m CEP SBAS
    0.4m CEP DGPS
    50cm CEP VBS
    15cm CEP XP
    10cm CEP HP
    20cm 1σ L1
    2cm 1σ L1/L2
    1.8m CEP SPS
    0.6m CEP SBAS
    0.4m CEP DGPS
    50cm CEP VBS
    20cm 1σ L1
    2cm 1σ GG-L1
    速度精度 0.2 km/h RMS 0.2 km/h RMS 0.1 km/h RMS 0.1 km/h RMS
    俯仰/橫滾 0.15° 1σ 0.15° 1σ 0.05° 1σ 0.05° 1σ
    航向 0.3° 1σ 0.2° 1σ 0.1° 1σ 0.1° 1σ
    跟蹤角 (at 50km/h) 0.25° 1σ 0.25° 1σ 0.1° 1σ 0.1° 1σ
    側滑角 (at 50km/h) 0.4° 1σ 0.4° 1σ 0.2° 1σ 0.2° 1σ
    橫向速度 0.5% 1σ 0.4% 1σ 0.2% 1σ 0.2% 1σ

    單天線,100Hz輸出 RT3002 RT3020 RT3100 RT3200 RT3040 RT3050
    單天線,250Hz輸出 RT4002 RT4020 RT4100 RT4200 RT4040 RT4050
    雙天線,100Hz輸出 RT3003 RT3022 RT3102 RT3202 RT3042 RT3052
    雙天線,250Hz輸出 RT4003 RT4022 RT4102 RT4202 RT4042 RT4052
    GNSS類型 L1/L2 L1 L1 L1 L1/L2 L1
    位置精度 1.5m CEP SPS
    0.6m CEP SBAS
    0.4m CEP DGPS
    50cm CEP VBS
    15cm CEP XP
    10cm CEP HP
    20cm 1σ L1
    2cm 1σ L1/L2
    1.8m CEP SPS
    0.6m CEP SBAS
    0.4m CEP DGPS
    50cm CEP VBS
    20cm 1σ L1
    1.8m CEP SPS
    0.6m CEP SBAS
    0.4m CEP DGPS
    3.0m CEP SPS
    1.4m CEP SBAS
    1.0mCEP DGPS
    1.5m CEP SPS
    0.6m SBAS
    0.4m CEP DGPS
    50cm CEP VBS
    15cm CEP XP
    10cm CEP HP
    1.8m CEP SPS
    0.6m CEP SBAS
    0.4m CEP DGPS
    50cm CEP VBS
    速度精度 0.05 km/h RMS 0.08 km/h RMS 0.1 km/h RMS 0.2 km/h RMS 0.07 km/h RMS 0.08 km/h RMS
    俯仰/橫滾 0.03° 1σ 0.04° 1σ 0.05° 1σ 0.1° 1σ 0.03° 1σ 0.04° 1σ
    航向 0.1° 1σ 0.1° 1σ 0.1° 1σ 0.2° 1σ 0.1° 1σ 0.1° 1σ
    跟蹤角 (at 50km/h) 0.07° 1σ 0.1° 1σ 0.15° 1σ 0.2° 1σ 0.08° 1σ 0.1° 1σ
    側滑角 (at 50km/h) 0.15° 1σ 0.15° 1σ 0.2° 1σ 0.3° 1σ 0.15° 1σ 0.15° 1σ
    橫向速度 0.2% 1σ 0.2% 1σ 0.2% 1σ 0.3% 1σ 0.2% 1σ 0.2% 1σ

    廠商資料
    經營產品有GPS/INS組合導航系統,姿態方位參考系統/AHRS,垂直陀螺/VG,慣性測量單元/IMU,自主駕駛系統,光纖陀螺,微機械陀螺,加速度傳感器,傾角傳感器,六維力和力矩傳感器,GPS接收機,GPS天線,GPS轉發器,高精度高動態GPS,微波/毫米波雷達,激光雷達,3D激光測距相機,光學數據傳輸設備,局域定位系統等。
    廠商動態
     
    網站首頁  |  關于我們  |  聯系我們  |  廣告服務  |  版權隱私  |  友情鏈接  |  站點導航
     
    国产激情久久久久影院蜜桃AV| 人人妻人人澡人人爽人人精品 | 无码人妻AV一二区二区三区| 西西人体大胆4444WWW| 驯服小挗子2韩语中字| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃| 亚洲中文字幕无码中字| 中国丰满少妇性BBBBBBBB| A∨变态另类天堂无码专区| 被医生吃奶吃高潮了H| 国产50岁老熟女网站| 国精产品一区一区三区| 九九精品国产亚洲AV日韩| 免费A级毛片AV无码| 啪啪无码人妻丰满熟妇| 首页 动漫 亚洲 欧美 日韩| 亚洲AV无码国产精品色午夜字幕| 亚洲中文字幕久久精品无码VA | 人人爽人人澡人人人妻| 图片小说视频一区二区| 亚洲女同精品一区二区| 97性无码区免费| 灌溉系统NPC游戏双男主| 国色天香A区与B区| 老阿姨哔哩哔哩B站肉片茄子芒果| 欧美无遮挡很黄裸交视频| 天天躁日日躁狠狠躁人妻| 亚洲老熟女 @ TUBEUM| 51精品国产人成在线观看| 各种少妇正面着BBW撒尿视频| 精产国品一二三产区区别| 拧花蒂尿用力按凸起喷水尿视频 | 国自产精品手机在线观看视频| 久久亚洲精品无码AV大香| 人妻无码中文字幕永久有效视频| 午夜亚洲AⅤ无码高潮片| 亚洲中文字幕无码人在线 | 宝宝好大我都握不住了视频| 国产蜜臀AV在线一区尤物| 老妇擦她毛荫荫的玥户| 三个男人换着躁我一个| 亚洲欧洲无码精品ⅤA| 宝贝儿感受到它对你的爱了吗小说| 国产人妻麻豆蜜桃色精品电影| 麻花传媒CEO免费观看| 手在线播放波多野结衣| 影音先锋每日AV色资源站| 东北浪妇王梅娟偷人视频| 精品国产成人一区二区| 欧美国产成人精品二区芒果视频| 天堂中文资源库官网| 尤物爽到高潮潮喷视频大全| 公车上玩弄白嫩少妇| 久久影院午夜伦手机不四虎卡| 少妇被粗大的猛烈进出69影院| 亚洲一区二区三区成人片在线观看 | 成人国产精品一区二区免费看| 精品久久伊人99热超碰| 日本XXXX色视频在线观看免费,| 亚洲乱码一区AV春药高潮图片| 啊别插了视频髙清在线观看| 黑人上司粗大拔不出来电影| 日本丰满少妇高潮呻吟| 亚洲色丰满少妇高潮| 公交车被CAO得合不拢腿视频| 久久午夜无码鲁丝片| 天天做天天忝天天噜| 51无人区码一码二码三码免费| 国产探花在线精品一区二区| 欧美性猛交XXXX乱大交| 亚洲精品偷拍无码不卡AV| 初尝禁果稚嫩宫交H| 久久亚洲精品中文字幕| 无码精品人妻一区二美国区三区| 99RE66热这里只有精品3| 果冻国产精品麻豆成人AV电影| 日韩AV无码一区二区三区不卡| 亚洲中文字幕日产乱码高清APP| 国产成A人片在线观看视频 | 国产成人无码一区二区三区| 男人边吃奶边做呻吟免费视频 | 性欧美暴力猛交69HD| 八戒八戒看片在线WWW看| 久久精品中文字幕有码| 无码国产精品一区二区免费式直播 | 国产精品久久久久9999吃药| 欧洲PAYPAL网站WWW| 一二三四在线观看免费中文吗 | 重囗味SM在线观看无码| 海角国精产品三区二区三区 | 天堂AV亚洲ITV在线AⅤ| A三级三级成人网站在线视频| 久久99精品国产自在现线小黄鸭| 无码人妻精品一区二区蜜桃AV| 把腿张开老子cao烂你n视频| 毛片内射久久久一区| 亚洲精品天堂成人片AV在线播放| 国产精品久久久尹人香蕉| 日本精品一线二线三线区别在哪里 | 亚洲AV成人一区二区三区在线看| 厨房掀起裙子从后面进去视频| 妺妺窝人体色77777791| 亚洲色欲色欲大片WWW无码 | 好男人HD免费观看| 天堂中文在线资源| 成人嘿咻漫画免费入口| 欧美亚洲一区二区三区| 中文字幕无码精品亚洲资源网 | 四虎亚洲精品成人A在线观看| 啊灬啊灬快点灬用力岳| 年轻漂亮的人妻被公侵犯BD免费版 | おっさんとわたし天堂的资源| 满熟妇XXXX性久久9久久| 亚洲日韩一页精品发布| 豪妇荡乳1一5潘金莲2在线 | 蜜臀少妇人妻在线| 野花影视大全在线观看免费| 精品久久香蕉国产线看观看亚洲| 亚洲AV无码专区电影在线观看| 国产精品污WWW一区二区三区| 天天澡夜夜澡人人澡| 丰满熟妇VIDEOSXXXX| 日韩精品一区二区亚洲AV| 被多个强壮的黑人灌满精| 漂亮人妻沦陷精油按摩| EEUSS影院免费最电影| 欧美成人精品A∨在线观看| 最新无码人妻在线不卡| 老师穿着旗袍肉色丝袜让我玩| 一二三四免费观看高清在线| 久久久一本精品99久久精品66| 野花影视大全在线西瓜在线播放 | 成人片在线观看地址KK4444| 日本老肥婆BBBWBBBWZR| FREE性欧美18ⅩXOO极品| 欧美无人区码卡二卡3卡4乱码 | JAPANESE高潮尖叫| 欧美性爱XXXX黑人| 啊灬啊灬啊灬快灬深视频无遮掩| 人妻无码一区二区三区四区| 草莓丝瓜芭乐鸭脖奶茶发型| 日产精品一线二线三线京东| 波多野结衣的影片| 日小骚B少妇真舒服| 疯狂做受XXXⅩ高潮视频免费 | 久久久久夜夜夜精品国产| 在线А√天堂中文官网| 免费看黄A级毛片| 99久久精品日本一区二区免费 | 国产精品国产三级国快看| 无码国产偷倩在线播放老年人| 国产午夜精品理论片| 亚洲高清专区日韩精品| 久久久精品人妻久久影视| 中文无码人妻丰满熟妇啪啪| 欧美极品少妇XXXX亚洲精品| 差差差很疼视频30分钟无掩盖| 少妇极品熟妇人妻无码| 国产精品无码专区AV在线播放| 亚洲丰满熟女一区二区V| 久久九九久精品国产免费直播| 中文字幕无码精品亚洲资源网久久 | 无码专区3D动漫精品免费| 好儿子妈妈今天就是你的女人 | 日本免费不卡在线观看的NV| 公侵犯人妻一区二区三区免费| 小诗的公交车日记第9章| 精品无码人妻夜人多侵犯18 | 久久AV无码精品人妻系列果冻| 中文人妻AV大区中文不卡| 屁屁草草影院CCYYCOM| 公司办公室的秘书3| 亚洲AV永久无码精品一区| 久久亚洲精品国产亚洲老地址| JEAⅠOUSVUE成熟少归A| 四虎国产精品永久在线| 狠狠婷婷色五月中文字幕| 在办公室被C到呻吟的动态图 | 国产午夜毛片V一区二区三区| 亚洲一级无码av毛片www| 女邻居的大乳中文字幕理论| 成人午夜高潮刺激免费视频| 亚洲AⅤ日韩久久久久久| 久久亚洲国产精品成人AV秋霞 | 男人J进女人P免费视频在线直播| 白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区百度 | 极品女教师波多野结衣电影衣| 337P日本欧洲亚洲大胆69影| 色一情一乱一伦一视频免费看| 精品国产_亚洲人成在线| 岳两片蚌肉缓缓张开| 日本少妇毛茸茸高潮| 国产一区在线观看二区| 中文无码乱人伦中文视频播放| 日韩亚洲欧美久久久WWW综合| 国色天香网WWW在线观看| 主人 跪好 知道错了吗| 少妇夜夜爽夜夜春夜夜高潮 | 被部长灌醉后强行侵犯| 亚洲国产AV高清无码|