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MS1931C型衛星信號模擬器是我公司自主研發的衛星導航終端設備，可提供BD-2/GPS-L1/GLONASS-R1的衛星信號模擬，其主要功能是提供系統工程化的衛星仿真試驗平臺，模擬BD-2/GPS-L1/GLONASS-R1頻點的衛星信號，實現對衛星接收機的動態性能和精度測評。

MS1931C型衛星信號模擬器能模擬BD-2/GPS-L1/GLONASS-R1衛星導航系統的民用頻點信號（可以根據實際情況加入P碼信號），可模擬多種類型載體的運動軌跡，

模擬電離層、對流層延遲、相對論效應、衛星鐘差、地球自轉效應，模擬全星座工作情況，單個系統可見衛星最多可以達12顆；

能夠輸出和輸入高精度時鐘信號（20MHz），時鐘的準確性優于5*10-7，提供至少2路多徑信號仿真，提供事后與實時的衛星接收機測評方法和工具，提供工程化友好的人機圖形操作界面，設備具有加電自檢、周期自檢和手動自檢的功能。