任務:0-360度快速旋轉,旋轉的同時完成取放動作。
配置:2臺ECOSTEP100-CA,驅動2臺23S21電機,旋轉軸也可以換23S31。
旋轉取放機器手
這個取放機器手可以在上下運動的同時實現(xiàn)旋轉運動,并且保持準確的定位精度。對于許多公司的伺服系統(tǒng)來講,直接帶動這種大慣量的懸臂并高速精確定位是不易完成的。另外,通過CANBUS控制,可以實現(xiàn)多個機器手在一條生產(chǎn)線上同步工作,而布線卻十分簡單可靠。
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