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  • 鼎升力創 RemoDAQ-8000模塊在納米提取系統中的應用—————我公司為北京某單位成功研發、設計并實施了納米提取項目的自動控制系統
    北京鼎升力創技術有限公司

    一、 概述
       納米提取計算機監測、監控系統,是我公司根據用戶的實際需要而研制、開發的生物提取納米實時監測、控制系統,其硬件由我公司研制的工業控制計算機及RemoDAQ-8000分散式數據采集模塊,軟件采用iFIX組態軟件,整個系統穩定、可靠,保證了系統監測的準確性和控制的實時性,同時組建小型局域網,可以達到主站與各分站同時去監測、控制的效果。

    圖為生物提取納米實時監測、控制系統中主畫面

       二、 特點及技術指標
       (一) 技術指標
       ● 數據采集采用工業現場總線模塊,測量誤差小于0.05%FS。
       ● 被測儀表、被控設備與計算機系統的最大距離可達1200m.
       ● 監測、控制響應時間:10s
       ● 數據通信方式:RS485    
       ● 最大連接模塊數:255
       ● 通信頻率:115.2Kbps
       (二) 特點
       ● 全中文操作界面,簡單方便。
       ● 所有操作用鼠標進行,不需鍵盤。
       ● 單臺計算機可同時監測、控制四臺機組。
       ● 可打印實時監測數據和控制狀態。
       ● 自動統計日、月、年報表,并可顯示、打印。
       ● 故障自診斷功能,可實時檢測計算機系統和外圍設備(包括監測、控制設備)的使用狀況。
       ● 可通過主機來控制各站點的參數設置,調整溫度、液位的量程,輸出方式、模塊地址、通道等。
       ● 可顯示、打印實時曲線、歷史曲線,可同時顯示多條曲線。
       ● 對不具備在線檢測的項目,系統允許輸入離線化驗結果。
       ● 主顯示可在各站點間進行切換。
       ● 可以圖形方式動態顯示控制狀態。
       ● 軟、硬件兩級看門狗,保證系統連續運行。
       ● 允許其它傳輸方式及協議的監測、控制設備引入系統。
       ● 支持網絡功能,可通過網絡將監測、控制、統計數據提供給允許的其它計算機。
       ● PID調節:通過RemoDAQ-8080模塊采集上來的輸入信號與上位機下傳的給定信號進行比較,如果超出設定的調節偏差范圍,則按照上位機下傳的PID系數進行PID調節,結果經輸出模塊處理后去控制調節閥。

       三、 工作原理

    通過RemoDAQ-8520(將計算機系統的RS232C通信轉換為RS-485通信,RS-485允許點對多點通信,最多可連接255個模塊,每個模塊(除通信轉換模塊如8520)均有唯一地址,其內部也有單片機進行工作,當無新指令的情況下,單片機按照原有指令進行工作,數據采集模塊將輸入端的電壓或開關量信號采集并放入模塊內存;輸出模塊根據內存中的數據進行輸出。
       系統要對一模塊進行訪問,首先檢測現場總線是否空閑,當空閑時,向總線發送地址,此時每個模塊的通信輸入口均打開,通信輸出口關閉;當總線上的地址與某一模塊相匹配時,該模塊進入準備接收指令狀態,系統緊接著發送一條指令,隨后關閉RemoDAQ-8520通信輸出口,地址匹配的模塊根據指令進行處理,然后打開通信輸出口,向總線發送返回信息并關閉通信輸出口,系統接收到返回信息后再進行相應數據處理。

       四、模塊說明(一) RemoDAQ-8520:RS-232C、RS-485轉換模塊
       標準計算機的配置均只提供RS-232C通信口,由于RS-232C只能進行點對點通信,且轉輸距離短,不適應工業應用,因此必須將其轉換。
       RS-485通訊除具有一點對多點的通訊特性外,其通信信號采用比較方式,在數據發送端,一根線為高電平時,另一根為低電平;在數據接收端,只要一根線與另一根線的電壓差大于200mV,即可判別傳輸的數據狀態,因此可進行長線傳輸,最大距離可達1200m。
       采用標準雙絞屏蔽線,系統傳輸頻率為9600bps,最大可達38.4kbps。
       (二) RemoDAQ-8017:6分差,2單端或8路差動(跳線選擇)
       RemoDAQ-8017提供6個差分隔離輸入通道,其轉換分辨率為±16位,線性誤差小于0.01%FS。模塊允許修改輸入范圍:±150mV, ±500mV,±1V,±5V,±10V,±20mA。在選擇±20mA輸入時,輸入端必須并接一個250Ω優于0.05%的精密電阻。
       通過軟件還可修改模塊的地址、通信速度、開/關某一通道。
       為了保證系統的可靠性和準確性,2個單端輸入通道,一般不使用。
       (三) RemoDAQ-8068:8路繼電器輸出模塊
       RemoDAQ-8060提供8路繼電器觸點輸出,其中4路為常開觸點,4路為常開、常閉觸點,觸點容量為AC:220V@1A DC:30V@2A。
       通過軟件可修改模塊的地址、通信速度。
       (六) 其它模塊
       根據用戶的需要,系統還可以連入其它模塊:
       RemoDAQ-8080模塊:為4路頻率/計數輸入模塊,主要功能是模擬量輸入/輸出,數字量輸入/輸出,定時器/計數器,如流量的采集。
       RemoDAQ-8034模塊:為4通道RTD輸入模塊,主要用于采集溫度、濕度等數據。
       RemoDAQ-8024模塊:為4通道模擬輸出模塊,主要功能是模擬量轉數字量,數字量轉模擬量,用于采集溫度、濕度等數據。

       五、 接線(一) 計算機與RemoDAQ-8520間的接線
       計算機的RS-232C通信口為D型9芯扦針,RemoDAQ-8520接口為D型9芯扦座,可自做一根9芯電纜,連接計算機和RemoDAQ-8520,電纜長度不大于15m。
       在系統出廠時,該電纜已提供。
       (二) 模塊供電
       模塊的工作電壓為10V-30V,一般提供DC24V。由于信號為差分比較信號,對于較分散的模塊,可獨立用一電源供電,對系統通信無任何影響。
       電源的"+"端接模塊有+Vs;電源的"-"端接模塊的Gnd。
       (三) 通信電纜連接
       雖然模塊通信電纜的連接方式為并聯,為了減少噪聲,應盡量減少分岔點,即信號電纜直接接到模塊的接線端,然后再從接線端引出信號線接其它模塊。
       為了保證通信信號波形的正常,對較長通信電纜,在模塊信號線端可能需并一電阻,具體阻值根據傳輸線的長度和接入的模塊數而定。
       模塊的DATA+接DATA+,DATA-接DATA-。
       (四)儀表或控制設備與模塊的連接
       連線時要保證輸入端或輸出端的極性。對輸入模塊,必須保證輸入端的電壓在正常范圍,否則會導制模塊異常,甚至永久損壞

       六、系統配置
       1、工業計算機: 四套(其型號、性能根據用戶的要求進行配置)。
       2、不間斷電源:UPS 1000W 一臺
       3、通信轉換模塊:RemoDAQ-8520 四塊(其中一塊為備用)。
       4、模數轉換模塊:RemoDAQ-8017若干選配,根據用戶的采集地點和采集數量而定,另加一塊備用。
       5、頻率/計數輸入模塊:RemoDAQ-8080若干選配,另加一塊備用。
       7、RTD輸入模塊:RemoDAQ-8034若干選配,如要測量某一點溫度,而該點無溫度表或表無輸出,可用該模塊配熱敏電阻直接測量溫度,另加一塊備用。
       8、繼電器輸出模塊:RemoDAQ-8068 若干選配,根據控制點而定,另加一塊備用。
       9、模擬輸出模塊:RemoDAQ-8024若干選配,另加一塊備用。

     
     
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