自1991年成立以來(lái)，作為運(yùn)動(dòng)控制方面的創(chuàng)新企業(yè)，Logosol公司一直向它的工業(yè)自動(dòng)化客戶提供高度一體化而且可靠的控制組件和系統(tǒng)。如今為了滿足市場(chǎng)上對(duì)多功能的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備提出的需求，Logosol公司在不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，其中Rabbit Semiconductor起到了一個(gè)關(guān)鍵性的作用。
在提供傳統(tǒng)的一體化多軸伺服板之外，Logosol現(xiàn)在開(kāi)始運(yùn)用RabbitCore微處理器核心來(lái)驅(qū)動(dòng)各種分布式運(yùn)動(dòng)與I/O控制設(shè)備。
“使用Rabbit核心模塊，我們開(kāi)發(fā)了一些產(chǎn)品，基本都是網(wǎng)絡(luò)主控制器，”Logosol公司的總裁 Lubo Kostov說(shuō)，“這種新結(jié)構(gòu)的控制器可以通過(guò)RS-485網(wǎng)絡(luò)控制多達(dá)32個(gè)智能伺服單元、步進(jìn)馬達(dá)和I/O節(jié)點(diǎn)。”
能夠容納各種各樣的設(shè)計(jì)任務(wù)，并能完成多項(xiàng)任務(wù)是Logosol決定選擇Rabbit產(chǎn)品的關(guān)鍵因素。“我們很擅長(zhǎng)為幾乎任何產(chǎn)品提供定制版本，” Lubo Kostov說(shuō)，“這也是為什么我們要為主控制器添加靈活性，同時(shí)靈活性也是Rabbit產(chǎn)品非常吸引我們的地方，它簡(jiǎn)直就是為我們的產(chǎn)品量身定做的。”
設(shè)計(jì)方案決定之后，其結(jié)果是Logosol公司從以前的設(shè)計(jì)方法中遷移過(guò)來(lái)，原設(shè)計(jì)方法基于pc/104方案和386/486模塊，新的方案決定使用Rabbit產(chǎn)品和Dynamic C開(kāi)發(fā)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)新的硬件。“使用原有的模塊，我們只能運(yùn)行DOS，它有非常多的限制：一是成本較高，我們必須為發(fā)送出去的每一套產(chǎn)品購(gòu)買一個(gè)DOS的運(yùn)行許可，另一個(gè)是DOS沒(méi)有實(shí)時(shí)多任務(wù)管理能力。”Kostov說(shuō)，“這一點(diǎn)非常重要，因?yàn)橥ǔＰ枰瑫r(shí)運(yùn)行幾個(gè)任務(wù)。Dynamic C是一個(gè)很好的平臺(tái)，整合了開(kāi)發(fā)/調(diào)試環(huán)境，提供了很多選項(xiàng)。”
在根據(jù)用戶的需求提供大量不同可選配置的能力方面，Logosol公司憑借自己的獨(dú)特設(shè)計(jì)表現(xiàn)出非凡的適應(yīng)性。要建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制或通用自動(dòng)控制系統(tǒng)，就需要一個(gè)控制各個(gè)設(shè)備的主控制器。各種設(shè)備，如有刷馬達(dá)、無(wú)刷馬達(dá)、伺服電機(jī)、數(shù)字I/O模塊和其他RS-485控制器等等，都通過(guò)菊花鏈的方式連在一起，由發(fā)送定制命令序列的主控制器管理。
"我們開(kāi)發(fā)主控制器時(shí)，計(jì)劃讓它支持多種配置以及多種網(wǎng)絡(luò)連接，這樣客戶可以規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)和使用各種不同的控制裝置，甚至包括I/O模塊和游戲桿等等。”Kostov說(shuō)，“這就是我們?yōu)槭裁词褂肦abbit產(chǎn)品的原因 – 它給了我們更多選擇和靈活性，我們可以為不同的客戶配置不同的產(chǎn)品，沒(méi)有任何其他的公司可以做到這一點(diǎn)，因?yàn)樗麄冏龅漠a(chǎn)品都非常有針對(duì)性。”
Logosol公司使用了RabbitCore的所有基本功能，以及Rabbit 2000微處理器先進(jìn)的數(shù)學(xué)處理能力。“我們使用了四個(gè)串行端口，在某些模塊上我們使用了大量的I/O引腳。”Kostov說(shuō)，“對(duì)于一些我們需要協(xié)調(diào)控制及插值控制的應(yīng)用，我們還使用了更先進(jìn)的數(shù)學(xué)處理功能。”
由于分布式控制在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)還是一個(gè)比較新的概念，Logosol公司通過(guò)“交鑰匙”型產(chǎn)品走出了新路子。對(duì)于“交鑰匙”型產(chǎn)品，Logosol公司承諾向顧客提供快速的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。"用RabbitCores 和Dynamic C開(kāi)發(fā)平臺(tái)可以幫助我們向客戶提供靈活、高可擴(kuò)展性、方便易用的產(chǎn)品，”Kostov說(shuō)，“我們典型的開(kāi)發(fā)周期為2至3個(gè)月，這是業(yè)界最快的產(chǎn)品上市時(shí)間。”
在去年年底，Logosol公司發(fā)送了第一批由Rabbit微處理器驅(qū)動(dòng)的主控制器，Kostov正等待顧客的反饋，從而在下大量訂單之前作必要的修改。“一如既往，當(dāng)你改變生產(chǎn)線的時(shí)候，需要一段時(shí)間讓客戶接受并習(xí)慣新的平臺(tái)，”他說(shuō)，“但是我們已經(jīng)看到，客戶很好地接受了這些產(chǎn)品，而且很快就會(huì)有量產(chǎn)。”
目前Logosol公司的大部分客戶在硅谷，在這里半導(dǎo)體設(shè)備制造企業(yè)和Logosol公司位于Sunnyvale的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)設(shè)施都非常接近，競(jìng)爭(zhēng)也很激烈。但是RabbitCores的微小尺寸、豐富功能和低廉成本可以幫助logosol公司開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，從而進(jìn)行更好的市場(chǎng)滲透。
“這是一種獨(dú)特的生產(chǎn)線，具備非常有效的成本控制，完全不同于主流運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，”Kostov說(shuō)，“很小的外形尺寸、豐富的運(yùn)動(dòng)和I/O控制功能 -- 加上誘人的價(jià)格 – 讓我們的控制器成為針對(duì)廣泛應(yīng)用的理想之選。”
在Logosol的最新計(jì)劃里包括一項(xiàng)新方案，該方案計(jì)劃采用Rabbit核心模塊來(lái)構(gòu)建新的運(yùn)動(dòng)控制器，重點(diǎn)為單軸控制應(yīng)用提供可編程性。“我們明確地看到了Rabbit微處理器與核心模塊的潛力，” Kostov說(shuō)，“Rabbit產(chǎn)品最適合嵌入系統(tǒng)，我們的也是。"
