當你有了學習單片機的愿望，接下來的問題就是從何學起，如何學。對于在校學生有老師指導，開始時的迷茫會少的多，而靠自學的朋友麻煩就多一些。例如從哪種單片機學起？需要哪些器材？買什么書籍有用？做些什么實驗？... ...等等。這里就自學單片機過程中的方法和問題向初學者做一些引導和提示:
學單片機之初，你必須懂一些數字電路，若對數字電路中的一般概念都很模糊，最好還是再補習一下再來學單片機。接下來你最好先選一種單片機機種進行學習，因為目前單片機種類較多，其結構和指令均不相同，若這種學兩天，那種學兩天往往會貪多嚼不爛。這里建議你最好先學8051單片機，因為8051方面的書籍、資料、器材都較多。PIC和AVR以及其它類型的單片機雖有其長處，但現在的書籍、資料以及器件供應并不理想，不太適合初學者選擇。若你對這些并不在意的話那選擇后者進行學習也未尚不可。
我們建議你選擇8051單片機開始學習的原因還在于8051家族的派生品很多，例如ATMEL公司的AT89C51系列單片機就是完全兼容MSC-51 8051系列的（也就是說，AT89C51的指令、管腳、內部主要結構，以及用法與MSC-51相同），他不但兼容，而且還有不少創新，比如他的程序存儲器可以電擦、寫，一片IC就擁有了過去單片機的最小系統，不需要以前所謂的373和EPROM元件；所以，實驗時的電路連接、電路板自制都比較容易，加上目前其價格較底，你學習的片子也可以做產品，做產品的片子也可以做實驗，當然AVR系列也有這些特點；而PIC及其它系列在這一點上則顯得不太理想。
購買單片機的書籍最好是書的前面你能看懂，而書的后面你不懂，若前后都看不懂的書最好先別買，因為這本書短時間內不會對你起多大作用。當然若不是把書當資料查也不必買前后你都懂的書，因為它對你來說有點淺。應以原理書籍為主。其次可以購買一些應用方面的書籍以便參考。
電子技術本身與實驗離不開，若光靠看書是很難理解其原理和學會單片機開發的。你應該購置相關單片機的芯片、編程器、實驗板，以及開發他的相關軟件(這里順便提一下,本站均有相應的學習工具提供)。并以邊看書邊實驗的方式進行學習其效果將明顯好的多！由于初學，不可能購置很多昂貴的設備，建議學習用的單片機芯片其程序儲存器是可以反復可擦寫的，如AT89C系列或AVR系列。這樣，在學習燒寫時是無后顧之憂的。
好啦，現在來談談單片機開發的步驟。想讓單片機按你的意思（想法）完成一項任務，必須先編寫供其使用的程序，編寫單片機的程序應使用該單片機可以識別的“語言”，否則你將是對“石”彈琴。目前較流行的有匯編和C語言；匯編語言可以精確的控制單片機工作的每一步，而C語言則注重結果，不必關心單片機具體的每一步。習慣上宜先學匯編語言后學C語言，這樣可以對單片機有一個更深的了解，再說，就是用C語言編程，在需要精確控制時還需要嵌入匯編語句。當然，也有一開始就用C語言的，后來再學匯編；若你學過計算機的 Turbo C ，開始就學單片機的C也許會更快一些。
單片機程序是用文本編輯器編寫的純文本文件，象我們平常在windows計事本中用漢語寫計劃一樣，先這件事后那件事的去寫，以所使用單片機語言的語法，按我們的想法把單片機要做的事“一件一件”的依次寫下來，遇到“有些事”是重復的，就指明在什么什么地方已有說明（跳轉），在正常安排中若有其它突發事件出現，必須寫一段突發事件處理計劃（中斷）... ...。最后保存文件的擴展名應與所使用的語言要求的名字一致；我們漢語的文章一般保存為*.txt擴展名，而匯編語言的文件擴展名一般應為*.asm；有的開發系統則有自己的規定，如用 Keil C51開發系統，編寫的匯編程序擴展名為*.a51；當然Keil C51開發系統也有自己的編輯器，不必用Windows中的計事本。
無論我們使用匯編語言，還是C語言編寫的程序，只是給我們看的，這個程序還必須經過與該語言對應的軟件將我們能看懂的匯編或C“翻譯”（編譯）成所用單片機可以識別的代碼。將單片機可以識別的代碼燒寫（編程）到單片機程序存儲器中，單片機裝的實際電路中才能依你的“計劃”去工作。
對于8051系列單片機來說，Keil C開發系統具有編輯、編譯、模擬單片機C語言程序的功能，也能編輯、編譯、模擬匯編語言程序；對于初學者，開始編寫的程序難免出現語法錯誤或其它不規范的語句，由于Keil C編譯時對錯誤語句提示的是英文，不太好理解，若用匯編的話，可使用DOS下的宏匯編編譯器ASM51；他可以對出錯語句進行中文提示；你源程序的注釋部分還可以使用中文，這更便于你今后對程序的維護。 編譯出的代碼一般擴展名為*.hex或*.bin；這個代碼文件必須送到單片機中單片機在電路中才能按你的“計劃”去工作。將這個代碼文件送到單片機中的工具就是編程器，與電腦連接的編程器一般都通過并口或者串口與編程器的硬件連接，也有相應的服務程序；在連接好電腦與編程后運行其服務程序，在服務程序中先選擇所要編程的單片機型號，再調入前面所得到的代碼文件，接下來就用編程器將這個代碼文件燒寫到單片機中。到此，單片機開發的一個過程就大致完啦。
當然，你不可能一次就把你的“計劃”用單片機的語言完美正確的將源程序寫好，這就需要反復修改源程序，反復編譯、燒寫到單片機中、反復將單片機裝到電路中去實驗。由于單片機執行每一條語句所用的時間很短，有時你無法得到其中間的結果，也無法判斷程序出錯的位置，這時你可以使用軟件模擬的方法，讓程序一步一步的執行，每執行一步，通過查看單片機中各關鍵數據的變化情況，來找到錯誤或沒按你“計劃”執行的語句，從而達到排錯的目的。若你資金不成問題的話，也可以購買單片機仿真器，他可以取代實際電路中的單片機，在電腦的控制下一步一步的去排錯。實際上無論軟件模擬（仿真）還是硬件仿真，其功能遠不止這里講的這一點點。
