項目介紹
手工的電子設備制造商的裝配過程效率很低，他們即將面對不能滿足顧客要求的風險。他們需要在進行運動控制的同時運行他們的機器視覺，以節(jié)省時間，但是由于vison軟件的大內(nèi)存要求，他們的系統(tǒng)變得慢吞吞。我們的顧客需要主要升級對他們的生產(chǎn)組裝線，實現(xiàn)一個自動化的系統(tǒng)進行實時監(jiān)視。
項目需求
我們的顧客需要系統(tǒng)能夠適應多種輸入輸出的選擇，包括芯片盤、芯片管和磁帶，并提供對應的編程，對多數(shù)集成電子（無論其包裝方式為盤型、管型還是帶型）進行標號和包裝轉(zhuǎn)換。
為了充分實現(xiàn)速度和準確性的最大化，需要機器視覺和機器手同時執(zhí)行任務，這就需要一個大的CPU內(nèi)存。這就顯然需要一個PC-based系統(tǒng)，允許實現(xiàn)高性能自動控制的同時，運行機器視覺軟件。
為了組成這樣一個系統(tǒng)，需要以下組件：
•主控卡片，控制所有的運動和數(shù)據(jù)進程
•主控卡片，響應從站的各種指令
方案介紹
自動拾取和定位工作的進行需要依次完成裝載、定位、標號、任務編程，挑選和卸載的工序。這些步驟非常耗費時間，因此，需要高負載的運動控制卡片來完成這些工作。
研華運動控制卡PCI-1240U，支持類似的精確和快速運動控制。其板載的ASIC支持多種運動控制功能，Moreover it allows a major upgrade from single manual to dual auto/semiauto. 另外，使用PCI-1240U，大量數(shù)據(jù)流和編程控制指令不會再成為問題。而且，裝備在檢測/挑選/拾取機器手上的兩個CCD攝像頭，可以快速和準確的響應指令。即使機械和光學系統(tǒng)非常復雜，PCI-1240也可以讓它們同時操作他們進行工作。
利用研華的PCI-1756，所有的按鈕，指示器和燈光信號被集合在一起。而且，PCI-1756對盤型和管型設備提供了握手信號。
系統(tǒng)架構圖
結論
精確程度和速度是拾取和定位編程工具的兩個關鍵因素。大量的運動控制指令和數(shù)據(jù)流會在集成系統(tǒng)中造成巨大的流量。使用研華運動控制卡PCI-1240U，可以容易的達到智能化精確運動控制。并且，通過使用研華整體解決方案，拾取和定位工具越來越精確和高效，通過實時的運動控制，整個過程實現(xiàn)自動化。
