一、概述
隨著人們生產(chǎn)、生活中對(duì)玻璃制品的需求不斷增大，做為玻璃深加工的重要一環(huán)，人們對(duì)玻璃磨邊設(shè)備提出了越來(lái)越高的要求。玻璃磨邊機(jī)集兩邊同時(shí)切削、45度倒角、拋光和安全倒角于一體。機(jī)器由床身、固定磨輪組、移動(dòng)磨輪組、升降機(jī)構(gòu)、水冷卻系統(tǒng)、玻璃輸送機(jī)構(gòu)、橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)、進(jìn)端定位機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成。
本文介紹了OEMAX NX70 PLC在玻璃磨邊自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用，討論了PLC與變頻器、人機(jī)界面的控制原理及軟硬件的實(shí)現(xiàn)。
二、系統(tǒng)描述
玻璃磨邊自動(dòng)生產(chǎn)線由兩臺(tái)玻璃磨邊機(jī)和一臺(tái) 90°中轉(zhuǎn)臺(tái)組成。在兩臺(tái)玻璃磨邊機(jī)所帶的機(jī)械軸上共安裝有12個(gè)編碼器，使用3塊NX70-HSC4高數(shù)計(jì)數(shù)模塊對(duì)編碼器進(jìn)行AB相的高數(shù)計(jì)數(shù)。第一臺(tái)玻璃雙邊磨邊機(jī)配置20個(gè)磨頭(磨頭數(shù)量根據(jù)需要可選)，第二臺(tái)玻璃雙邊磨邊機(jī)的磨頭根據(jù)需要可以配置安全角磨頭。90°中轉(zhuǎn)臺(tái)采用皮帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)玻璃的旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)聯(lián)線，用OEMAX PLC來(lái)做主控，拋棄了同步控制器，所有的同步過(guò)程在PLC中來(lái)做。通過(guò)PLC與4個(gè)變頻器間的通訊實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)玻璃磨邊機(jī)的同步調(diào)速，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，大大降低玻璃在搬運(yùn)過(guò)程中造成的劃傷與破碎。
針對(duì)玻璃磨邊自動(dòng)生產(chǎn)線的控制要求和工藝要求分析，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：
該系統(tǒng)中，選用羅克韋爾自動(dòng)化公司的OEMAX NX70模塊化可編程控制器為控制核心，其中電源模塊選用NX70-POWER2、處理器模塊選用NX70-CPU70P2、輸入模塊選用2塊NX70-X32D1和1塊NX70-X16D1,輸出模塊選用6塊NX70-Y16R,高數(shù)計(jì)數(shù)器模塊選用3塊NX70-HSC4,插槽地板選用NX70-BASE12。該組合選用專為本系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具有一定經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。
變頻器和觸摸屏的選用，在本系統(tǒng)中主輸送電機(jī)、橫向開(kāi)合電機(jī)、中轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)采用變頻器進(jìn)行調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動(dòng)和平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，減少了電網(wǎng)的沖擊電流，消除了機(jī)械沖擊和電網(wǎng)沖擊對(duì)電機(jī)造成的損害，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命，提高了生產(chǎn)效率和磨邊質(zhì)量。本系統(tǒng)選用了羅克韋爾自動(dòng)化公司的 POWER FLEX 4系列變頻器。
該生產(chǎn)線目前已經(jīng)批量生產(chǎn)。以前該機(jī)型單機(jī)選用的是某品牌變頻器，因?yàn)橐鲎詣?dòng)生產(chǎn)線(把兩個(gè)單機(jī)并在一起)，其高數(shù)計(jì)數(shù)不夠用，所以選用了A－B的PLC和變頻器。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器的通訊。主界面設(shè)置如下圖所示：
界面設(shè)計(jì)具有故障自動(dòng)顯示功能，電氣參數(shù)和工藝參數(shù)可進(jìn)行加密設(shè)置，即可設(shè)置使用者的優(yōu)先權(quán)。同時(shí)運(yùn)行狀態(tài)中可顯示輸送帶速度、玻璃尺寸、累積長(zhǎng)度等實(shí)時(shí)參數(shù)。畫面中還加入了操作幫助，給操作人員帶來(lái)了很大的幫助。
三、系統(tǒng)總結(jié)
玻璃磨邊自動(dòng)生產(chǎn)線采用羅克韋爾自動(dòng)化整體的控制系統(tǒng)解決方案,電器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,PLC控制系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定性可靠，通訊控制抗干擾性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)上更合理的特點(diǎn)。羅克韋爾自動(dòng)化系列產(chǎn)品良好的兼容性，以及產(chǎn)品優(yōu)異的性能使控制變得更加簡(jiǎn)易、高效和穩(wěn)定，為用戶創(chuàng)造了更高的價(jià)值。同時(shí)，羅克韋爾自動(dòng)化的品牌形象也有助于客戶更好的開(kāi)拓市場(chǎng)，進(jìn)一步提高了客戶產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
沈忠華 華章電氣
