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  • 羅克韋爾PowerFlex7000中壓變頻器應(yīng)用于寶鋼燒結(jié)主排風(fēng)機(jī)起動(dòng)裝置改造———羅克韋爾PowerFlex7000中壓變頻器應(yīng)用于寶鋼燒結(jié)主排風(fēng)機(jī)起動(dòng)裝置改造
    羅克韋爾自動(dòng)化(中國(guó))有限公司

    一、前言
      寶鋼二期燒結(jié)工程主排風(fēng)機(jī)設(shè)備1991年投入運(yùn)行。主排風(fēng)系統(tǒng)由2臺(tái)21000m3/min風(fēng)量,17.64kPa (1800mmWG)靜壓差的雙吸入離心式風(fēng)機(jī)機(jī)組組成,主拖動(dòng)電機(jī)為2×7800kW,10kV無(wú)刷勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī),2臺(tái)電機(jī)共用一套3.4MVA變頻軟起動(dòng)裝置起動(dòng)。該裝置1991年投產(chǎn)以來(lái),故障較多,啟動(dòng)成功率低。其主要原因是裝置設(shè)計(jì)容量偏小,系統(tǒng)老化,參數(shù)漂移。隨著寶鋼生產(chǎn)節(jié)奏的進(jìn)一步加快,對(duì)燒結(jié)礦生產(chǎn)的要求越來(lái)越高,為確保燒結(jié)生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行,基于2DL主排風(fēng)機(jī)起動(dòng)裝置及勵(lì)磁裝置的實(shí)際現(xiàn)狀,對(duì)其進(jìn)行整體改造的確勢(shì)在必行。

    二、改造范圍簡(jiǎn)述
      本改造項(xiàng)目不涉及主排風(fēng)機(jī)本體及油泵、風(fēng)門等輔機(jī)設(shè)備。對(duì)目前使用狀況尚好的為輔機(jī)及輔助設(shè)備供電、控制服務(wù)的MCC柜以及關(guān)聯(lián)二燒結(jié)主控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程I/O柜予以保留利用。
      對(duì)于10kV的高壓開關(guān),保留,能源部設(shè)置的輔助繼電器、原有中繼端子柜也予以保留。
      高壓變頻裝置、勵(lì)磁柜、操作監(jiān)控柜擬引進(jìn)設(shè)備,對(duì)其進(jìn)行整體更換。與變頻裝置配套的輸入、輸出變壓器則由外商提供詳細(xì)技術(shù)參數(shù)及制造要求,由寶鋼方面擇優(yōu)從國(guó)內(nèi)制造廠訂貨,變壓器采用油浸式變壓器。
      考慮到本改造項(xiàng)目新上一套主排風(fēng)機(jī)起動(dòng)裝置及勵(lì)磁系統(tǒng),而且在新系統(tǒng)安裝調(diào)試好以前,老系統(tǒng)還要能運(yùn)行使用,要求新系統(tǒng)電機(jī)空載或帶風(fēng)機(jī)負(fù)荷調(diào)試只能利用2DL年修的七天左右時(shí)間完成。當(dāng)新系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題,不能如期接班時(shí),還需老系統(tǒng)作為后備,維持2DL的正常生產(chǎn)。
      新起動(dòng)系統(tǒng)10kV運(yùn)行總線的兩路旁路開關(guān)到二臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)的饋電,接至老系統(tǒng)運(yùn)行總線下的兩路旁路開關(guān),主排風(fēng)機(jī)室電動(dòng)機(jī)那段電纜仍用舊有電纜。新老系統(tǒng)試車或運(yùn)行需重接高壓柜的高壓電纜進(jìn)行相互切換。
      原有老系統(tǒng)的勵(lì)磁柜、操作監(jiān)控盤拆除后,不再恢復(fù)。而新裝的本次引進(jìn)系統(tǒng)之勵(lì)磁柜及操作、控制、監(jiān)視盤將要兼顧新老系統(tǒng),這部分設(shè)備做成與新老系統(tǒng)兼容且具雙向切換功能。

    三、高壓變頻軟起動(dòng)裝置的工作原理
    兩臺(tái)同步電機(jī)的基本參數(shù):
    額定功率:7800KW   
    額定轉(zhuǎn)速:1000rpm
    額定電壓:10KV
    額定電流:513A
    頻率:  50HZ  Y接法
    額定轉(zhuǎn)矩FLT:   74490 Nm
    同步電動(dòng)機(jī)(無(wú)刷)勵(lì)磁系統(tǒng): 電壓: 310V,電流: 115A
    負(fù)載:負(fù)載為離心式風(fēng)機(jī),P 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為: J負(fù)載=19400 kg㎡
    系統(tǒng)單線圖如圖1


    圖1 系統(tǒng)單線圖


      系統(tǒng)組成:PowerFlex7000高壓變頻器、輸入變壓器、輸出變壓器、10kV旁路開關(guān)柜(CB2,CB3)、10kV進(jìn)線開關(guān)柜(CB1)、10kV出線開關(guān)柜(CB4,CB5)、10kV 輸出變壓器旁路開關(guān)柜(CB6)高壓電動(dòng)機(jī)(M1, M2)。
      PowerFlex7000高壓變頻器為羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品,型號(hào)為Powerflex7000,整流器為18脈沖,輸入電壓6.9KV (3*2.3KV),輸出電壓0-6.6kV,對(duì)電機(jī)無(wú)任何附加要求。
      10kV/3*2.3kV  輸入變壓器、6.6kV/10kV輸出變壓器為國(guó)產(chǎn)設(shè)備。油浸式變壓器,與變頻器分開安裝,以降低變頻器室內(nèi)溫度、噪音、冷卻費(fèi)用。
      10kV旁路/進(jìn)線/出線開關(guān)柜及10kV 輸出變壓器旁路開關(guān)柜(CB6)均為真空斷路器柜。
      本方案保留原有電機(jī)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)點(diǎn),增加一套全新的高壓變頻軟起動(dòng)控制系統(tǒng)。
    工作原理如下:
    3#主排M1起動(dòng):
    -風(fēng)門關(guān)閉;
    -變頻器輸出隔離開關(guān)閉合;
    -10KV出線斷路器CB4閉合;
    -10KV進(jìn)線斷路器CB1閉合;
    -10kV輸出變壓器旁路開關(guān)柜CB6閉合;
    -變頻器自檢,監(jiān)控系統(tǒng)工作;
    -變頻自檢無(wú)誤并接到外部無(wú)故障(來(lái)自監(jiān)控系統(tǒng))信號(hào)后,系統(tǒng)準(zhǔn)備好燈亮;
    -遠(yuǎn)方或就地起動(dòng)變頻器;變頻器控制同步勵(lì)磁,在達(dá)到工頻轉(zhuǎn)速之前,變頻器通過(guò)0-10V模擬信號(hào)實(shí)時(shí)控制勵(lì)磁柜輸出電流,確保電機(jī)同步運(yùn)行狀態(tài);
    -10kV 輸出變壓器旁路開關(guān)柜CB6斷開;
    -變頻器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)將電機(jī)M1起動(dòng)至工頻額定轉(zhuǎn)速。
    同步切換 :
    -達(dá)到工頻轉(zhuǎn)速后,變頻器開始檢測(cè)工頻電網(wǎng)電壓的頻率、相位、幅值等參數(shù)并與變頻器輸出進(jìn)行比較,通過(guò)內(nèi)置于變頻器內(nèi)的同步控制器調(diào)整變頻器輸出;使得變頻輸出電壓和電網(wǎng)電壓保持同步;
    -10KV旁路斷路器CB2閉合;
    -10KV出線斷路器CB4斷開;
    -電機(jī)M1高壓變頻軟起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。
    4#主排M2起動(dòng):重復(fù)以上步驟。

    四、設(shè)備選型
    變頻器的功率選擇與下列數(shù)據(jù)有關(guān):
    負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量: J負(fù)載=19400 kgm2=460361 ft2.lbs(折算至主電機(jī)軸頭)
    負(fù)載飛輪力矩: GD2負(fù)載=19400 kgm2×g=77600 kgm2×9.81 m/s2=190314 N m2=460362 ft2.lbs(折算至主電機(jī)軸頭)
    機(jī)組啟動(dòng)力矩:
    靜阻力矩(摩擦力矩):=20%×FLT = 20% ×74490 Nm = 14898 Nm
    空載額定轉(zhuǎn)速時(shí)阻力矩:=35%×FLT = 35% × 74490 Nm = 26072 Nm電機(jī)加速時(shí)間,暫按100 秒進(jìn)行計(jì)算。
    電機(jī)加速轉(zhuǎn)矩:
    △T = (GD2負(fù)載 / 375)×( △n / △t)
    = (190314/375)×(1000/100)
    = 5100 Nm
    變頻器理論功率:P理論值 =(26072 + 5100)× 1000/9550 = 3400 KW
      考慮到擋板漏風(fēng)、輸出升壓變壓器勵(lì)磁/無(wú)功電流、計(jì)算誤差、電機(jī)/風(fēng)機(jī)參數(shù)變化等各種因素,變頻器功率可保守設(shè)計(jì)為:P設(shè)計(jì)值= P理論值×1.15=3900 KW
      因此,為滿足加速時(shí)間200 秒要求,變頻器可選6.6KV/ 5500HP/430A。采用的高壓變頻軟起動(dòng)器技術(shù)參數(shù)如下。
    額定電壓:6600V
    額定電流:430A
    額定功率:5500HP
    控制電壓:380VAC

    五、裝置特點(diǎn)
      本高壓變頻器作為軟起動(dòng)器可以連續(xù)起動(dòng),起動(dòng)時(shí)間小于200秒,起動(dòng)電流不超過(guò)電機(jī)的額定電流。該產(chǎn)品特點(diǎn)為:
      可靠性高。該產(chǎn)品采用6500V,1500A的高壓SGCT器件,器件數(shù)量少,耐壓及電流裕量大,變頻電流小,器件開關(guān)損耗少,設(shè)備安全可靠。
      輸入波形好。變頻整流器采用多脈沖形式(18脈沖),總體諧波畸變THD小于5%,直接滿足IEEE519-1992及國(guó)標(biāo)的諧波抑制標(biāo)準(zhǔn)。
      輸出波形好。無(wú)需增加任何選項(xiàng),PWM電流型變頻器直接輸出完美的正弦波形,不存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),無(wú)潛在共振問(wèn)題。逆變時(shí)無(wú)dv/dt及di/dt的產(chǎn)生,諧波畸變THD小于5%,連接變頻器及電機(jī)之間的距離可長(zhǎng)達(dá)15km。
      起動(dòng)性能好。PowerFlex7000采用直接矢量控制技術(shù),本方案選用無(wú)編碼器的矢量控制,轉(zhuǎn)子的位置可直接檢測(cè),起動(dòng)力矩為95%額定起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
      使用簡(jiǎn)單。人機(jī)接口為大屏幕液晶顯示操作員終端。變頻器的狀態(tài),輸入輸出變量,自診斷結(jié)果,故障報(bào)警等信息均可顯示在屏幕上。
      維護(hù)方便。高集成度的SGCT器件及PowerCage機(jī)架的使用提高了系統(tǒng)模塊化程度,從而保證了功率模塊的更換時(shí)間小于5分鐘。
    標(biāo)準(zhǔn)性能:
    •6500V  SGCT-對(duì)稱門極換流晶閘管。系統(tǒng)器件數(shù)量低,設(shè)備可靠性高。
    •專利 PowerCage整流逆變機(jī)架。輕松設(shè)備維護(hù),快速器件更換。
    •位于低壓盤面上的操作員終端。中/英文彩屏顯示。
    •集成單鐵芯式直流電抗器。免除電子熔斷電路,消除無(wú)故跳閘。
    •使用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 和現(xiàn)場(chǎng)可組態(tài)門排列控制器(FPGA)的全數(shù)字控制
    •無(wú)傳感器矢量控制。
    • 8個(gè)變量的趨勢(shì)記錄緩沖器(單或多快門記錄)。
    •對(duì)外I/O接口板上16個(gè)可組態(tài)數(shù)字輸入,16個(gè)可組態(tài)數(shù)字輸出。
    •盤面編程。
    •包括低壓觸發(fā)檢測(cè)的4個(gè)測(cè)試模式。
    •自動(dòng)整定方式
    •標(biāo)準(zhǔn)正弦的馬達(dá)電流及電壓波形,適用普通電機(jī)。
    •電子變頻過(guò)載保護(hù)。
    •電子電機(jī)過(guò)載保護(hù)。
    •脈寬調(diào)制(PWM)/選擇諧波抑制(SHE)調(diào)制技術(shù)
    勵(lì)磁柜  采用BULLETIN 1912B勵(lì)磁柜,
    型號(hào):電壓:380V,電流:132A。
    標(biāo)準(zhǔn)性能:
    •固定安裝真空接觸器
    •三相R型電流限制熔斷絲
    •控制電源變壓器(500VA, 次級(jí)120 VAC),帶初級(jí)和次級(jí)熔斷絲(選項(xiàng)-6)
    •用于勵(lì)磁放電的兩級(jí)勵(lì)磁接觸器,帶NC輔助觸點(diǎn)
    •SyncProTM勵(lì)磁及保護(hù)控制器
    •勵(lì)磁放電電阻

    六、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
      PLC采用羅克韋爾自動(dòng)化/ Allen-Bradley ControlLogix控制系統(tǒng),完成設(shè)備的連續(xù)集中控制。采用單CPU處理器,處理器選用1756-L61。
      各子系統(tǒng)I/O擴(kuò)展和上位通訊考慮采用符合IEC 61158的開放現(xiàn)場(chǎng)總線ControlNet系統(tǒng),冗余鏈路配置。ControlNet為令牌總線方式的實(shí)時(shí)控制網(wǎng),通訊速率5MBit/秒,冗余配置,其上掛接混合型控制器CPM和服務(wù)器,ControlNet的傳送方式可以保證實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)何時(shí)傳送(確定性),并不會(huì)因網(wǎng)上節(jié)點(diǎn)的增減而改變 (重復(fù)性),介質(zhì)為RG6同軸電纜,BNC連接器,長(zhǎng)度

     
     
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