案例研究: Mogale金礦 OPTO 控制系統在南非尾礦處理系統中的應用
背景
尾礦是礦石開采后被碾磨的余渣。這些尾礦必須以符合成本的環保要求存儲處理。尾礦庫和尾礦壩以及其他堆放方式都是如今比較常見用的堆放方式。 然而， 這些都構成了嚴重的環境問題，這是由于尾礦經常含有微量的、有時甚至是大量的只能在主礦中找到的金屬， 以及含有大量的化學品、和在采礦過程中所使用的大量的化合物 。因此，建立和維護尾礦堆放場對于礦業公司是重要的支出成本。
一種新的策略： 尾礦再加工
從以往來看，由于要求粉碎、研磨和冶金處理， 選礦工藝效率低下，有些有價值的金屬物質會殘留在余渣中。 但最近， 改進的開采技術和不斷增長的黃金價格已經打開了市場機遇，使許多礦業公司收購老的礦場、并在尾礦上使用冶金技術來得到殘余的黃金。
南非的Mintail礦業有限公司目前重點研究，評估和處理位于Witwatersrand的成千上億噸的含金的尾礦。在該地區，據專家稱，已開產的金礦占全世界開采量的40%。黃金回收利用的方法從來沒有100%的有效，因此自動化和控制技術在提高冶金制作工藝上正起著重要的作用。在Opto控制系統集成商的幫助下，每月該地區都能在尾礦中收集到大量的有價值的金屬。 同時，通過這種處理， 公司正在減少土地的消耗和有礙觀瞻的垃圾場來積極改善環境。
尾礦堆的整個外景
Opto 控制
Opto 控制公司是一個已經超過10年的，且在工業自動化，遠程監控，及數據采集與應用方面的硬件及軟件的供應商和集成商。專業于解決使用Opto 22 的部件和系統， Opto 控制涉足廣泛的項目和工業解決方案，包括過程控制和安全，印刷生產監控，及工廠自動化。 公司總裁Mike Harrison和過程控制及編程工程師Adam Carless率領一個小組，為Mintails’ Mogale Sands Plant (“Mogale Gold.”)的尾礦處理構建自動化系統。這個系統與現場設備及儀器儀表進行通訊，監測，控制和采集數據， 同時也管理一些機械和化學的處理，從而從尾礦中分離出黃金 。Opto 控制系統的重要組成部分包括Opto 22基于機架式的獨立可編程自動化控制（PAC）和處于各地區金礦的尾礦庫處理廠現場的I/O站。
Harrison解釋說“起初，這些控制器將通過光纖電纜進入網絡，但是Mintails管理層最后決定為Mikro Tik設計一套無線解決方案，以此避免挖掘地溝及鋪設電纜。”
MikroTik的平臺特征包括基于Linux的操作系統、全方位天線、和802.11（a/b/g/n）在工業頻率范圍、科學及醫用頻段（ISM）內的無線通信能力。系統也具備網絡劃分力，數據傳輸速度可達350Mbps，傳輸范圍輕松的覆蓋了Mogale站點與控制器間的平均距離（約150米）。
尾礦處理
尾礦處理先從從礦井泵水送至尾礦堆放場，那里作沖洗及制造泥漿。
Opto 控制系統管控泵每小時抽取約600立方米的水，控制器將數據傳輸到數字輸出模塊，用于啟停水泵、以及改變管道內的閥門驅動器狀態；而輸入模塊采集流量反饋情況、水位開關、和差分壓力傳感器的數字，以保證水泵正常工作。
Harrison說：“我們也用電磁流量計檢測與監控流量，模擬輸入模塊得到從流量計反饋的數據”，“這些流量計沒有運動機件（故障率性低且適用于抽取臟水）。
多數I/O模塊是8、16、32通道的高密度模塊，可顯著節省成本并節省機架的空間。然而在一些案例中，Harrison決定實用Opto 22 I/O產品較早期的G4系列，它的每個模塊都可導通更高額定電流（達3安培），事實證明對于驅動大型任務的電動機及水泵，這是個更好的選擇，就像在Mogale金礦區一樣。
當水被抽取上來，大型噴水口噴射水，所形成的泥漿重回礦井。泥漿通過一系列的篩選，過濾掉殘屑及其他礦物。
炭浸法與洗脫
“溶浸”指的是冶金提取，它是種化學處理，通過邊溶解邊從固體變為液體的轉移中分離尾礦。接著，融化的金子轉變成濃縮的固態。在吸收并融化金子成為活性炭后處理被完成。這種炭的形式非常易于滲透（一克炭的表面積可以達到小型停車場大小），這使它更適合吸收金子。
在洗脫階段，通過腐蝕性物質及氰化物的化學混合去除金子表面的炭。通過操作人員的指令，Opto Controls系統打開了必要的閥門，啟動一系列進水泵，開始輸送水，腐蝕性物質（氫氧化鈉）及氰化鈉進入洗脫罐。啟動大型柴油燃燒機，氰化物解決方案是通過熱量交換不斷循環，溫度控制在80-90°C，這套解決方案為洗脫罐提供原料。Opto Controls系統在這些過程中占據重要的角色。
Harrison解釋道：“在這個工程中有多種設備及許多類型的儀器，我們的系統連接到監測器和（或者）控制器，幾乎包括所有的這些東西：提供腐蝕性物質及氰化物原料供給泵的電動機、壓力指示器、存儲罐溫度探針、空氣閥、流量計”。變速器（VSD）是特別重要的環節，它是調控泵的電動機。為了確保設備運行在最佳狀態，保持適當流量，Carless已設立了許多PID回路。
PID 控制
通過PID回路控制，過程變量與設定的期望值之間的誤差能被計算出來，控制器通過調節程控制輸出，將誤差最小化。Mogale金礦項目中，之間所需的流速和實際流速的誤差被測量，兩者的不一致可通過控制器校正，然后通過連續調節VSD速度的模擬輸出模塊通信，調節泵的運作。
人機界面屏幕詳細介紹了尾礦再加工洗脫過程
工程師Adam Carless設計在Mogale金礦過程編程中處理PID調節的溫度和流量。
分布式架構
顯而易見，PID回路控制無需Opto 22控制器控制其運算，但是可遠程控制眾多分散于Mogale的多機架式I/O。PID不斷進行著運算，并做適當調整，從而分擔控制器的一些功能到分布式架構的I/O，這將有眾多好處。最重要的是，顯著減少了整個系統運行的故障率，因為即使主PAC控制器故障，獨立的I/O處理器將不中斷地繼續工作。
“對于Mogale金礦，這意味著如果一個中央控制器因某種原因掉線了，所有從PID控制的流程將繼續工作，像泥漿溢出等潛在事故將被有效避免”，Carless解釋道。PID控制在Mogale金礦的氰化物相關的工程中擔當重任。
氰化物
在炭漿浸出與洗脫過程中，如何避免轉化與釋放氰化氫液體成為氰氣是關鍵的，它是有劇毒的。氰化物通過獲得自由質子轉化為氣態。因此，在通過Mogale金礦工程中， 通過外加堿性物質，確保氰化物質子低濃度，如添加生石灰（氧化鈣），可確保PH值超10.5。
“氰化物是極其危險的，我們必須設計一些特定的工程，在無人操作下全自動運作”，Carless說道。
Opto 控制系統放置于如圖的大型儲油罐邊上
氰化物分析儀及PH傳感器與模擬輸入模塊相連接，它提供連續的數據采集，PID回路控制計算出所需的化學量，增加適量的石灰。為了確保安全，如果PH值低于10，氰化物將不再增加，洗脫也將自動暫停直到問題被糾正。
Opto Control系統也控制燃燒爐和用作腐蝕性物質/氰化物洗脫加熱的溫度監控儀，與泵一同通過CIL提取炭漿及泥漿，并計算補料。液位探頭通過模擬輸入模塊連接到控制器進行數據通訊，當計量滿了，炭漿輸送會自動停止。
炭漿接著從料斗輸送到脫洗罐。這一步的起停是手動的，但Harrison說最終目標是使這個過程完全實現自動化（其他大部分工藝都是人工）。
洗脫時，腐蝕性物質/氰化物洗脫金子表層，使它容易提取。用電解的方法使金子分離。該解決方案先是被測試，目的是為下一爐運作所需的腐蝕性物質及氰化物的容量作參考。氧氣幫助清潔洗脫管道，殘余的液體被送回洗脫罐。固體炭漿接著通過流動的水流運送到可計量的加料斗中。隨著洗脫管道水流盡了，就準備下一爐運作了。
歷史上，尤其是遍及南非及Rand地區，礦業對環境造成了不義的影響，在這方面Mogale項目具有糾正、彌補這種負面影響的額外優勢，Mogale金礦尾礦堆除了不雅觀，更是塵埃和水污染的源頭。也是潛在的易泄漏流入地下水的污染物，有可能影響陸地水資源的質量。Mintails移除這些尾礦堆將減少塵埃，也可降低對地表及地下水的污染。通過清洗，Mintails有效地為遍及西蘭德的土地發展提供幫助。
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