應(yīng)用背景
Leineweber集團(tuán)是歐洲最著名的服裝制造商之一，它擁有Brax品牌。被譽(yù)為褲業(yè)專家的Leineweber公司近年來(lái)也在擴(kuò)展其產(chǎn)品范圍。擁有Brax系列Brax Golf, Eurex和Raphaela，以及Braxactive獨(dú)立品牌的德國(guó)公司的理念是“為熱愛生活、積極向上的人賦予時(shí)尚。”
為了滿足日益增長(zhǎng)對(duì)物品分揀的要求，Leineweber公司于十年前開放了位于威斯特伐利亞?wèn)|部黑爾福德的總部中的中央物流中心用于懸掛成衣。全自動(dòng)系統(tǒng)可以處理七層最多750，000件成衣。褲裝沿一條15英里長(zhǎng)的軌道運(yùn)送，以備依照訂單發(fā)貨。
該公司在2007年初決定更新先前的控制技術(shù)，這也是其持續(xù)優(yōu)化流程管理的一部分。“我們想用一個(gè)現(xiàn)代化的基于電腦的解決方案來(lái)替代舊的S5控制系統(tǒng)。” Leineweber公司負(fù)責(zé)執(zhí)行該項(xiàng)目的Bernd Hettig說(shuō)。同時(shí)，他們希望用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)替代原有的自行研發(fā)的路徑軌道系統(tǒng)。對(duì)此，無(wú)線射頻識(shí)別方案是最佳選擇。Leineweber公司把這個(gè)項(xiàng)目交給已合作多年的比勒費(fèi)爾德系統(tǒng)集成商HMR-Rautec公司去做。“我們和Leineweber一起，在多家供應(yīng)商的RFID方案中進(jìn)行甄選，最后的結(jié)論是，圖爾克公司的系統(tǒng)是最棒的。” HMR-Rautec公司項(xiàng)目經(jīng)理Dirk Schöning說(shuō)。“從編程配置到新的控制系統(tǒng)集成，BL ident系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)和綜合能力無(wú)一不令人印象深刻。” Hettig補(bǔ)充道。
周末安裝
決定了由圖爾克公司提供RFID產(chǎn)品，接下來(lái)的問(wèn)題就是把它們付諸實(shí)踐。由于中央物流中心不能在系統(tǒng)更新期間停運(yùn)，所以認(rèn)真準(zhǔn)備尤為重要。首先，在不停運(yùn)的條件下對(duì)舊系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試一旦成功，便可著手安裝新系統(tǒng)。HMR-Rautec和Leineweber的技術(shù)人員必須在一個(gè)周末的時(shí)間內(nèi)完成RFID系統(tǒng)的安裝與集成。
“周一早上，新系統(tǒng)運(yùn)行無(wú)誤。” Bernd Hettig開心地描述當(dāng)時(shí)的情形，“這就是認(rèn)真準(zhǔn)備的好處。”技術(shù)人員總共安裝了28個(gè)讀寫頭，通過(guò)7個(gè)I/O工作站的Profibus接口將其連接到控制系統(tǒng)。安裝在褲子運(yùn)輸滑道上的1，7000個(gè)載碼體確保了系統(tǒng)對(duì)每件成衣標(biāo)簽的準(zhǔn)確識(shí)別。載碼體的安裝距離僅為250毫米。在這個(gè)運(yùn)行速度為34米/分鐘，每天運(yùn)行16小時(shí)的運(yùn)輸系統(tǒng)中，RFID系統(tǒng)每天總共讀取UID（載碼體的唯一識(shí)別碼）130，560次。
考慮到此案例純粹用于識(shí)別，UID就是載碼體中的唯一信息。因此，沒有必要將其他信息寫入載碼體。在讀碼端，系統(tǒng)一起采集RFID的代碼值和位于褲子包裝上的條形碼值。為了實(shí)現(xiàn)此工藝，兩個(gè)掃描儀一個(gè)讀取粘在保護(hù)套上的條形碼，而幾厘米之外的另一個(gè)RFID讀寫頭則用來(lái)掃描運(yùn)輸滑道上的UID。
350毫秒內(nèi)執(zhí)行揀出命令
系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)，決定每條褲子的運(yùn)送路線。依照這一路線計(jì)劃，滑道將相應(yīng)的褲子送出產(chǎn)品隊(duì)列，以備按照訂單發(fā)貨。這些產(chǎn)品由電磁隨機(jī)存儲(chǔ)器揀出，它能將運(yùn)輸滑道推送至岔軌。
從采集數(shù)據(jù)的讀寫頭，到發(fā)出命令的隨機(jī)存儲(chǔ)器，距離僅為20厘米，時(shí)間有限。因此，RFID系統(tǒng)面臨如下精密要求：從載碼體讀取數(shù)據(jù)，到完成揀出命令最多耗時(shí)350毫秒。圖爾克公司運(yùn)用可編程Profibus網(wǎng)關(guān)，以及為L(zhǎng)eineweber特別編寫的CoDeSys程序完成了這一解決方案。讀寫頭一旦記錄到一個(gè)載碼體，程序就在Profibus網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)輸出寄存器中自動(dòng)寫入該載碼體的UID。如此一來(lái)，PLC無(wú)需事先發(fā)出讀取命令，僅需簡(jiǎn)單地讀取Profibus寄存器。只有這樣，才能在350毫秒內(nèi)通過(guò)Profibus和SQL數(shù)據(jù)庫(kù)揀出產(chǎn)品。
來(lái)自EMC的挑戰(zhàn)
很顯然，在這個(gè)特殊的應(yīng)用中，還有一個(gè)必須攻克的挑戰(zhàn)：用來(lái)保護(hù)褲子的難以計(jì)數(shù)的塑料包裝在運(yùn)送過(guò)程中互相摩擦產(chǎn)生靜電，導(dǎo)致初始環(huán)節(jié)的讀寫頭產(chǎn)生故障。“每個(gè)讀寫頭每周執(zhí)行約500，000次讀取操作，很難確定其中一個(gè)讀取錯(cuò)誤的原因究竟是什么。” Bernd Hettig解釋說(shuō)，“在這里，我們真的非常感謝圖爾克公司的大力幫助和無(wú)處不在的支持。他們不是賣完產(chǎn)品就把客戶撇在一邊，而是派專人過(guò)來(lái)幫我們分析和解決問(wèn)題。”現(xiàn)在，讀寫頭換成了金屬的，錯(cuò)誤讀取沒再發(fā)生過(guò)。
