一、系統(tǒng)簡介
該類型的木工機(jī)械屬于多面加工設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)一次性裝夾，同時對5面進(jìn)行銑、鉆等加工。具體的動作是：對產(chǎn)品的上面及四個側(cè)面進(jìn)行自動、連續(xù)的加工。由于只進(jìn)行一次性裝夾，從而達(dá)到定位一致性高的效果。
二、設(shè)備改造前的外形如下圖：
三、改進(jìn)方案
針對上圖的幾個運(yùn)動部分，用伺服控制系統(tǒng)代替原氣缸及原直流伺服。配套西門子數(shù)控系統(tǒng)，自由編程以及控制刀庫，從而達(dá)到精確、高效率的加工工件的要求。
四、控制說明
用數(shù)控系統(tǒng)將各個伺服的運(yùn)動參數(shù)（速度、位置）編入數(shù)控系統(tǒng)中，再通過數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算、邏輯控制、通訊等來對各個伺服系統(tǒng)進(jìn)行順序控制或插補(bǔ)控制、換刀控制。所有的步驟可以自動完成，也可手動分步完成，自動化程度將相應(yīng)的提高。
五、總結(jié)
木工機(jī)械通過應(yīng)用ELESY伺服的通訊功能，將設(shè)備I/O口的數(shù)量大大的降低了，在成本上得到了節(jié)省。
以木工機(jī)械的性能而言，伺服電機(jī)的應(yīng)用除了上面所說的性能優(yōu)點(diǎn)之外，還添加銑方槽，銑深淺槽、銑各種復(fù)雜形狀工藝等。隨著門板的加工工藝和木工機(jī)械工藝要求的不斷提高，對以后設(shè)備的發(fā)展還有很好的擴(kuò)展性。應(yīng)用ELESY伺服后各個運(yùn)動軸的加工速度大大提高，快速定位速度達(dá)到每分鐘20米，從而大大的縮短了加工的時間，有效的提高了工作效率，從而提高公司的經(jīng)濟(jì)效益。
