路斯特CDD驅(qū)動器內(nèi)置PLC實現(xiàn)精確在線測厚功能———路斯特CDD驅(qū)動器內(nèi)置PLC實現(xiàn)精確在線測厚功能
路斯特傳動系統(tǒng)（上海）有限公司
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1引 言
在線測厚儀是一種檢測設(shè)備，可以對各種塑料薄膜,片材,涂布,無紡布等的在線厚度的檢測。該設(shè)備采用低能量X線傳感器，有諸多優(yōu)點：非放射性物質(zhì),使用壽命長,更換費用低,測量范圍廣,測量精度高,響應(yīng)時間短,條紋分辨率高,各種塑料都可測量,不受添加劑和色母料的影響等等。
2系統(tǒng)構(gòu)成
本系統(tǒng)有1根伺服軸，帶動傳感器來回行走。如圖1：由人機(jī)界面、PLC控制器、CDD伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)等組成。人機(jī)界面用于參數(shù)設(shè)定，PLC控制器用于邏輯運算和控制、CDD伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)用于定位。
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圖1 在線測厚儀系統(tǒng)構(gòu)成圖
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3控制原理
在HMI上進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，可以設(shè)置如掃描速度，左限位位置，右限位位置，原點位置，定位位置，力矩限制等參數(shù)，HMI與PLC通訊，PLC再與路斯特CDD伺服驅(qū)動器進(jìn)行基于開放的LustBUS通訊協(xié)議的RS232通訊。內(nèi)置PLC功能的CDD伺服驅(qū)動器可以輕松靈活地實現(xiàn)如尋原點，定位，邏輯判斷，定時器，計數(shù)器等功能。實物圖參見圖2. |
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圖2 在線測厚儀實物圖
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4功能特點
DriveManger軟件向用戶提供了一個界面友好，使用方便的用于調(diào)試的系統(tǒng)設(shè)置和分析工具。直觀的參數(shù)設(shè)置畫面和程式化設(shè)置步驟可確保對系統(tǒng)的快速調(diào)試和精確診斷、分析。
圖3，通過DriveManager軟件下面左邊的窗口，可以監(jiān)視程序執(zhí)行的情況，通過右邊的窗口，可以看到RS232通訊是否正常。下面是用到的部分程序。定位指令非常簡煉，如GO A H01 H00。
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圖3 DriveManager軟件程序監(jiān)控窗口
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%P01 (Scanning)
N010 GO A H01 H00
N020 JMP (IS02=1) P04
N030 JMP (M00=0) N210
N040 JMP (IP<100) N070
N050 SET OS01=0
N060 JMP N080
N070 SET OS01=1
N080 JMP (ST=0) N020
N090 WAIT H08
N100 JMP (H10>H02) N110
N105 SET H02=H10
N110 GO A H02 H00
N120 JMP (IS02=1) P04
N130 JMP (M00=0) N210
N140 JMP (IP<100) N170
N150 SET OS01=0
N160 JMP N180
N170 SET OS01=1
N180 JMP (ST=0) N120
N190 WAIT H08
N200 JMP N010
N210 STOP B
END
%P02 (abs movement)
N005 SET H10 = PARA[718]
N006 SET H10 - 100
N010 JMP (H07<H10) N030
N020 SET H07=H10
N030 GO A H07 H00
N040 JMP (M01=0) N070
N045 JMP P05
N050 JMP (ST=0) N040
N060 JMP N080
N070 STOP B
N080 SET M01=0
END
%P03 (Homing)
N010 GO 0
N011 SET OS01=1
N020 SET M75=1
N030 SET M02=0
END
5結(jié) 束 語
CDD3000德國路斯特公司的一款多用途的可編程型伺服驅(qū)動器。功率范圍為：0.375至90KW，2.2至170A。CDD驅(qū)動器有非常豐富的編碼器接口。X5接口可以接TTL編碼器,異步電機(jī)裝TTL編碼器后可以接入到X5接口,另外X5接口還可以進(jìn)行編碼器仿真輸出.X6接口是旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)接口,X7接口是Sin/Cos編碼器，SSI絕對式編碼器接口，可以接Endat2.1,Hiperface. 可以驅(qū)動同步電機(jī)，也可以驅(qū)動異步電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)。
該在線測厚設(shè)備充分利用了CDD驅(qū)動器內(nèi)置RS232通訊口，內(nèi)置PLC功能，靈活地實現(xiàn)了日本品牌伺服根本無活實現(xiàn)的功能。原裝進(jìn)口的驅(qū)動器和電機(jī)的高品質(zhì)保證了設(shè)備的高可靠性和高精度。該設(shè)備在國內(nèi)外均處于領(lǐng)先水平。
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