產品特性
• 基于MD2技術（機電一體化直接驅動）的機電一體化解決方案。
• 碼垛機最終吞吐量為每分鐘8.6件，是原來改造前效率的兩倍。
• 龍門式結構大幅度降低了總體尺寸。
• 可投入使用的臺架數量沒有限制。
需要
Mechatronic System公司是Motor Power集團的成員之一，專業設計和制造機電一體化設備，公司完成了一項地面跟隨碼垛機的工程，該項目克服了老技術帶來的機器性能和尺寸方面的限制。通過使用Motor Power公司制造的SKA系列直驅直線電機和直驅力矩電機升級了碼堆機。
解決方案
所有碼垛機軸（X, Y, Z, J）都由交流電機驅動的，而貨物的抓取工作由一個氣缸驅動。
Mechatronic System公司和Motor Power公司對該項目從各自擅長的領域合力完成了此項目。使用龍門式的結構，讓碼垛在軌道上自由移動，使得機器的整體體積大大減小。機器通過使用帶滑動接觸的母線供電，方案避免了在軌道中使用電纜線，電纜線也是比較耗電的。使用母線的好處還在于可以隨意的伸長軌道，同時確保良好的阻燃性、耐油性、耐潤滑脂性、耐濃鹽酸、苛性鈉、粘土質和礦物質顆粒。沿軌道（X軸）的運動是由兩個SKA DDR系列力矩電機直接驅動完成的，電機牽引時推力可達7000 N，加速度可達2.5 m/s2，幾乎是原來的改造前的兩倍。主動輪位于碼垛移動方向的同一側，而兩個從動輪位于另一側，并配備有反饋裝置，精確控制位置并補償驅動輪的滑動。兩個緊急制動器確保了非常短的制動距離，在碼堆機以2 m/s移動時，制動距離僅為75cm。Motor Power公司制造的SKA DDR電機是一款緊湊型和具有防震設計結構的電機。直接驅動技術允許直接安裝到負載上，并取消安裝維護麻煩的連接部件。這樣的直驅技術同樣也應用于驅動Y軸：采用無框型SKA DDL直線電機，便于和軸的完全集成。Y軸以2970 N的最大推力和3 m/s2的加速度移動，同樣也是原來的改造前的兩倍。
Z軸和J軸進行了更進一步的技術升級，由Motor Power公司制造的Tetra無刷電機驅動。該解決方案消除了之前的設計中用于補償Z軸的氣動部件。該新配置的優勢在與改善軸運動控制，增加了Tetra伺服電機的安全制動器進行緊急制動的獨立性和安全性。由于去除了運行氣動設備所需的所有管道，碼垛機流線型結構更加完美。使用高緊湊型的Elmo Motion Control公司制造智能數字驅動器，安裝在無刷伺服電機上，也減少了電纜的使用。這個小型電氣控制柜直接安裝在碼堆機上。最末端的運動裝置負載拾取爪運動使用一個SKA DDR系列力矩電機。當電機旋轉時，抓爪臂移動靠攏，由一個制動器確保緊緊抓住負載。SKA DDR電機能快速控制簡單尺寸改變的被抓貨物。
優勢
這個革命性的和創新性的項目也包括使碼堆機能夠沿最優化軌跡移動的軟件，而不是按照這些機器的操作慣例，必須根據貨物的一定的移動軌跡而移動。該軟件甚至允許進行模擬操作，以便選定更理想的運動軌跡。
在Motor Power公司的努力下，碼堆機的最終性能翻倍，實測得到的貨物吞吐量為每分鐘8.6件。多貨盤裝運的能力也得到了提升。最后要說的是不僅限于此，可投入使用的臺架數量是沒有限制的，可以無限延伸。
Motor Power公司制造的直驅電機
多模塊化解決方案是直線電機和力矩電機的重要特征，用以許多機器完全集成的應用場合。
SKA直接驅動直線電機 – 自帶“鐵芯”技術永磁直線同步伺服電機。除了無框型電機配備有移動線圈和磁道的，Linear Stage型電機還配備有溫度傳感器、線性滾珠軸承、線性導軌、波紋管、編碼器、電纜和電纜拖鏈。Motor Power公司推薦SKA Compact電機。鋁質材料制成的緊湊型結構，“即插即用”型。
SKA 直接驅動力矩電機 – “多級”永磁同步無刷電機。SKA DDR系列可采用由轉子和定子構成的無框型電機，這樣可以集成到設備當中。或者也可提供Power Pack型，同時配備軸、法蘭、軸承、反饋和接頭。
SKA系列電機都具有這一系列重要優勢，特別是直接驅動技術上：
完全摒棄了電機與傳動件之間的連接部件，如齒輪箱和滾珠絲桿 。 克服了齒隙、摩擦、慣性和損耗方面帶來的限制，提高了生產系統的性能、可靠性和穩定性，降低了成本 ， 簡化了機器的設計，同時也省去了許多裝配工作， 卓越的運動性能和定位精度，分布式智能控制，維護減少， 節能。
