引言：
中國目前已經(jīng)是世界上最大的子午線輪胎用鋼簾線生產(chǎn)國，由于行業(yè)競爭激烈，國內(nèi)的大型鋼簾線制造企業(yè)現(xiàn)在一般多自己研制鋼簾線生產(chǎn)設(shè)備。其中CDT410W型并捻機(jī)是較為先進(jìn)的股繩機(jī)，不僅車速高，還集成了外繞功能。其中有一項工藝很難掌握，即鋼簾線合股并捻以后的軸向去應(yīng)力控制。作者憑多年生產(chǎn)實際經(jīng)驗，利用丹佛斯運(yùn)動控制器的優(yōu)異控制性能，成功地解決了這個問題，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和設(shè)備的生產(chǎn)效率。
一、 CDT410W并捻機(jī)過捻器的工作原理：
圖一為CDT410W并捻機(jī)的基本機(jī)械構(gòu)造框圖。
（根據(jù)文獻(xiàn)1）
式中： t — 捻距，毫米
D — 過捻時該層鋼絲的外徑，毫米
d — 單根鋼絲的外徑，毫米
— 該層鋼絲的彎曲曲率半徑，毫米
— 該層鋼絲的單位長度扭轉(zhuǎn)角，弧度
從鋼簾線的應(yīng)力公式可以發(fā)現(xiàn)，捻距越小，簾線的變形越大，而扭矩與捻度成反比，因此有結(jié)論捻度越大變形越大。這樣過捻器前段簾線是過度變形的，經(jīng)過過捻器以后恢復(fù)正常變形。對于特定形狀，特定材料的鋼簾線，在特性溫度和特定軸向張力條件下，消除簾線殘余應(yīng)力的效果只與過變形的程度有關(guān)，要使過變形的程度保持不變，需且只需保持過捻速比λ不變。所以過捻器的控制應(yīng)該是角度同步控制。
二、 丹佛斯運(yùn)動控制器的功能：
丹佛斯運(yùn)動控制器上的接口端子如右圖所示：
X55為編碼器2輸入接口，缺省用于連接從電機(jī)編碼器；1 普通剩余電流保護(hù)器工作原理
丹佛斯運(yùn)動控制器能提供如下基本功能：
1． 輸入輸出邏輯控制功能；
2． 同步控制功能，如角度同步，速度同步，電子凸輪；
3． 主從同步速比調(diào)節(jié)；
4． 中斷功能，如時間中斷，I/O中斷等；
5． 基本數(shù)學(xué)運(yùn)算功能
三、 丹佛斯運(yùn)動控制器在過捻控制中的應(yīng)用：
丹佛斯運(yùn)動控制器控制示意圖如右：
主機(jī)即為主傳動變頻器； 主機(jī)電機(jī)上安裝編碼器作為運(yùn)動控制器主編碼器接口的輸入； 從機(jī)即為過捻器，運(yùn)動控制器的控制邏輯保證過捻器轉(zhuǎn)過的角度與主機(jī)轉(zhuǎn)過的角度嚴(yán)格滿足用戶設(shè)置的速比關(guān)系，速比可以作為變頻器的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)通過RS485通訊口，由上位控制PLC設(shè)置。 電氣控制框圖：丹佛斯運(yùn)動控制器程序例（部分）：
main:
if in 32 then
if f_motoron==0 then
motor on
f_motoron=1
endif
if f_syncp==0 then
syncp
fsyncp=1
endif
out 1 1
else
f_syncp=0
f_motoron=0
motor off
endif
goto main
（參照文獻(xiàn)3）
其主體程序為“SyncP”角度同步控制宏指令，加上輔助控制命令。另外考慮到加減速時鋼簾線的張力發(fā)生變化，還要作相關(guān)處理。
運(yùn)行效果：
系統(tǒng)實際運(yùn)行效果非常理想，對同一種線材，在多種線速度條件下，用同一速比就能保證在加速勻速減速的全部階段的去應(yīng)力效果，減少了以前繁瑣的參數(shù)設(shè)置步驟，大大提高了生產(chǎn)效率。
結(jié)束語：
鋼簾線并捻機(jī)過捻去應(yīng)力控制提出了同步控制的要求，丹佛斯運(yùn)動控制器的強(qiáng)大功能保障了同步控制的精度，其編程功能的靈活性提高了整機(jī)的性能和設(shè)備的運(yùn)行效率，值得在鋼簾線生產(chǎn)企業(yè)推廣。
參考文獻(xiàn)
[1] 鋼絲雙捻時的變形特點. 金屬制品. ISSN 1003-4226. 1990年16卷6期. 13-15
[2] 運(yùn)動控制器MCO305使用說明. MG.33.K2.02. Danfoss A/S. 2007
[3] 運(yùn)動控制器MCO305設(shè)計指南. MG.33.L2.02. Danfoss A/S. 2007
