高速自動焊線機是一種集計算機控制、運動控制、圖像處理、網絡通信、多個XY平臺的高難度、非常復雜的光機電一體化設備，關鍵部分Z軸電機要求高響應、不過沖、低振動、高效率，而且機械結構是同步帶加絲杠導軌方式，是結合了高剛性和高柔性的傳動方式。而且有一個難點是Z軸向下運動時負載輕，而向上運動時負載重。某該設備生產商為了解決這個問題，先后采用了三種方案。
步進電機
盡管傳統的步進電機具有成本低、使用簡單的優勢，但是在勉強滿足高速要求的情況下，電機的振動引起整個設備的振動，電機的運行噪音也大，而且加工精度不高?？蛻裘銖娍梢越邮墚a品加工的效果，但是客戶無法接受設備運行時的噪音和振動。
伺服電機
Z軸的運行特點決定了向上運動負載重，向下運動負載輕，固定的、單一的伺服電機增益參數肯定無法適應這種場合，由于正反轉運行頻繁，而且運行距離較短，所以即便采用兩種增益切換的方式也不能很好的解決這個問題。客戶起初采用臺灣某品牌200瓦伺服電機時，為了滿足高響應，伺服電機的參數調整的剛性很強，結果導致聯軸器在高頻運動的情況下竟然斷裂。后改用日本某品牌100瓦伺服電機時，由于每臺設備的機械裝配有一定的差異，導致每臺設備的伺服電機參數調整非常費時費力，甚至出現無法找到運行效果良好的參數，即便采用伺服電機廠家的曲線做為參數調整的參考時，也無濟于事。
Z軸：垂直上下
精度：編碼器精度10000個脈沖/圈
機械結構：同步帶+絲杠+導軌
絲杠螺距：5mm
運動距離：大約1/3轉
同步帶減速比：1:1
運行要求：頻繁正反轉即頻繁上下運動
*********************閉環步進電機**********************
采用韓國速科閉環步進電機Ezi-SERVO-56M后，象使用傳統步進電機一樣簡單和容易。運行參數：閉環步進電機的初速度3rps，運行速度48rps，加減速時間0.05s，空載模擬速度可以做到11K，實際加工的速度可以做到8.5K，長時間工作溫度大約在52度左右?？蛻舴浅ＵJ可整體的性價比，認為閉環步進電機調試簡單，對調試人員和售后服務人員幾乎沒有要求，設備運行時沒有振動和噪音，運行效果平穩柔順，加工精度與伺服電機相同，對機械的裝配精度幾乎沒有要求。
