匣式自由放線用成圈機(jī)由1000mm主動放線架，張力裝置儲線器及成圈機(jī)組成。
線纜從主動放線架放出后，經(jīng)過張力裝置儲線器繞到成圈機(jī)的膨脹芯軸上去。
當(dāng)達(dá)到了設(shè)定長度時，成圈機(jī)即自動停車。將下托盤降低，并將移動臺上的包裝紙推到圈線下面，圈線自動落入紙匣中。
移動臺退出后，下托盤升至工作位置，開始下一圈的繞線。
整個流程擺桿保證交叉卷繞位置及形狀正確。卷繞及放線張力由儲線器張力臂控制恒定，并保證主動放線架同步。如圖:
電纜繞線機(jī)械結(jié)構(gòu)圖
1．工藝要求：
a. 擺桿與成圈機(jī)收線輪同步，電纜密集度要均勻；
b.擺桿每30圈為一個周期，到達(dá)30圈重新回到起點(diǎn)繞制第二圈，
預(yù)留中間出線孔，出線孔位置要一致，不能被電纜壓住，
為2段速運(yùn)行,直到到達(dá)預(yù)定米數(shù)停機(jī)。
2．伺服功能要求：
a.位置控制模式，追蹤成圈機(jī)收線輪的速度，以達(dá)到速度同步和電纜密度的要求；
b.速度切換功能，30圈為一周期并預(yù)留出線孔位置。
3．控制方案及調(diào)試說明：
成圈機(jī)收線輪用的是歐陸514系列2.2kW變頻，主要做成圈機(jī)收線輪調(diào)速作用，
擺桿用的廣州博瑋伺服科技BWS-BB系列伺服驅(qū)動器，控制擺桿電機(jī)，
根據(jù)成圈機(jī)收線輪的編碼器給定信號和擺桿電機(jī)的編碼器反饋信號進(jìn)行調(diào)節(jié)速度，來保持?jǐn)[線和收線的同步,
通過圈數(shù)檢測光電開關(guān),來切換速度,保持出線孔的位置。系統(tǒng)控制如圖:
廣州博瑋伺服科技BWS-BB系列伺服具體的調(diào)試參數(shù)說明：（擺桿電機(jī)）
恢復(fù)出廠值設(shè)置
以下將介紹如何執(zhí)行動作，并且每臺新的驅(qū)動器都必須執(zhí)行此操作：
如此即完成驅(qū)動器重置的動作，參數(shù)恢復(fù)了出廠值。
驅(qū)動器與伺服馬達(dá)的自學(xué)習(xí)
在自學(xué)習(xí)前,請先開放 FR/W 資料設(shè)定（即設(shè) F.095=0 和 F.096=1）。
H.450～H.499 為永磁式無刷伺服馬達(dá)參數(shù).（自學(xué)習(xí)時馬達(dá)應(yīng)脫開負(fù)載）.
1 永磁式無刷伺服馬達(dá)的自學(xué)習(xí)
自學(xué)習(xí)前必須首先手動設(shè)定以下參數(shù)：
自學(xué)習(xí)作業(yè)過程中，驅(qū)動器將自動檢測馬達(dá)特性并自動設(shè)定相關(guān)的馬達(dá)參數(shù)；
驅(qū)動器此時將自動使用馬達(dá)參數(shù)組別#3(H.450～H.499)設(shè)定永磁式無刷伺服馬達(dá)參數(shù)。
自學(xué)習(xí)作業(yè)完成后，驅(qū)動器將設(shè) F.094=232 并載入永磁式無刷伺服馬達(dá)的速度控制模式有關(guān)的參數(shù)。
2 以位置控制模式運(yùn)轉(zhuǎn)
設(shè)定 F.094=233，再執(zhí)行復(fù)位動作，CPU 自動設(shè)定下列參數(shù):
連接 DI1 至 COM 啟動驅(qū)動器。
按鍵盤的 FWD 鍵, 驅(qū)動器接收 XY 脈沖信號，馬達(dá)速度﹑方向由 XY 脈沖信號決定。
修改 F.133、F.134，觀察脈沖信號的影響。
然后在設(shè)定速度切換端子F 144=65,來切換2段速度的比例系數(shù),以達(dá)到預(yù)留孔的位置。
通過現(xiàn)場調(diào)試實(shí)驗(yàn)證明, 匣式成圈機(jī)擺桿使用廣州博瑋伺服科技BWS-BB系列伺服驅(qū)動器后,電纜繞線的密度排列均勻,孔位精確,繞線的速度也有所提高,完全符合匣式成圈機(jī)的工藝要求。
