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        點膠機上伺服電機運行要求快，穩(wěn)，準，這就涉及到伺服剛性夠不夠的問題。一般來說，伺服電機在加減速時間不是很短的情況下，位置跟隨誤差都能達到控制的要求；但在加減速時間很短的情況下要想使電機的跟隨誤差符合控制要求的話，對伺服電機的剛性要求就比較高了。         從上圖可以看出，在短短的2mm行程內(nèi)電機要完成從0轉(zhuǎn)到2000轉(zhuǎn)，再從2000轉(zhuǎn)到0轉(zhuǎn)的加減速，力川伺服的剛性可以達到以上的要求。