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  • 淺談PLC應用于印刷機

    最近幾年,我國自動化技術提高,工廠自動化也上了一個新臺階。PLC作為一個新興工業控制器,以其體積小,功能齊全,價格低廉,可靠性高等方面具有獨特優點,在各個行業領域獲了廣泛應用。

    印刷機是一個精度要求較高機械,印刷品好壞取決于機械加工以及安裝精度,也取決于水路、墨路平衡以及合壓準確性。雙色機每一色組,都有水路和墨路裝置。便于水輥速度調節,每根水輥都用一個變頻器控制。同時,主電機速度也需要變頻器調節。實現多路速度調節。

    印刷過程中,調版是一個比較繁瑣過程。尤其對多色機來說,各組版對正精度會對印品產生相當大影響。套印不準,印刷品就會出現字面重疊或影像不清。一般來說,印版軸向調節范圍為-2mm~+2mm ,周向調節范圍為-1mm~+1mm。使用手動調版,會浪費很多時間,精度不高。實現自動打版,在版輥上安裝了電位器,電位器將模擬量傳送給4A/D,PLC處理,可將版輥轉動精度很好控制打版范圍內。

    觸摸屏作為一種新型人機界面,從一出現就受到關注。它簡單易用,強大功能及優異穩定性使它非常適合用于工業環境。用戶可以自由組合文字,按鈕,圖形,數字等來處理或監控管理隨時可能變化信息。機械設備飛速發展,操作界面需由熟練操作員才能操作,無法提高效率。但使用人機界面,能明確指示并告知操作員機器設備目前狀況,使操作變簡單生動。使用觸摸屏,還可以使機器配線標準化,簡單化,同時也能減少PLC控制所需I/O點數,降低生產成本,也相對提高整套設備附加價值。三菱觸摸屏和三菱PLC有很好通用性,能線監視并修改程序,不必很麻煩重復插拔接口。

    一、軟件設計  

    印刷機整體電氣設計比較復雜,對時間要求也很嚴格。機器很多方裝有接近開關,用來檢測不同時間點。印刷過程中,走紙好壞是影響機器質量一個重要環節。所謂紙走好壞,指是無歪張,雙張等現象,有歪張,雙張現象,高速情況下,就會將走壞紙,卷入機器內,破壞膠皮,給用戶帶來很大損失。

    實驗中,我們發現,上述流程編制程序,低速沒有問題,但速度增高至7000r/h后,就會出現歪張鎖不住現象。究其原因,主光頭反應時間和磁鐵動作時間滯后造成。程序執行過程中,采用循環掃描方式,讓電磁鐵輸出提前,設計中,采用了中斷和三菱編程指令輸入輸出刷新指令,使電磁鐵輸出立即執行,提前了電磁鐵動作時間,12000r/h速度下,也能很好鎖住有故障紙張,解決了給紙一大難題。

    二、離合壓設計

    離壓,合壓印刷中具有很重要作用。離合壓準確性,對印品質量好壞有著直接影響。合壓過早,會弄臟壓印輥筒,給操作帶來很多不便;離壓過早,會使最后一張紙印不上完整圖案,造成紙張浪費。

    印刷時,版輥筒與膠皮輥筒先合壓,膠皮輥筒與壓印輥筒后合壓。我們機器中,合壓全部采用了氣動裝置,每個氣缸都有一個動作時間。印刷速度是多段速,3000~12000r/h之間,用戶需要可選擇不同速度。,氣缸動作時間是一定,齒輪轉過角度是一定,,機器速度不同時,合壓時間同。解決此問題,我們理論計算值,找出不同機器速度時,機器延時時間。采用比較指令,當機器段速與理論值相等時,延時相應時間,使壓印輥筒與膠皮輥筒準確合壓。多次試驗,離壓,合壓都沒有問題。

    三、人機界面設計

    人機界面中,設計了7幅畫面,包括整體圖形,故障顯示,機器速度和計數顯示,水輥速度顯示,調版監控等。故障顯示使用指示器,給出位元件即可實現閃動效果,讓操作者很方便知道故障部位,整體感很好。水輥速度顯示中,設計了一個柱狀圖,可以顯示水量增加大小,只需按下柱狀圖,就可增加水量,同時也可方便監控。

    四、結束語

    印刷機一套電氣設計屬于系統設計,包括硬件,軟件設計,涵蓋范圍較廣。這里,我只簡單介紹了其中比較重要幾部分,其它細節還有很多,這里不再一一列舉。使用三菱一套控制系統,感覺可靠,方便,機器批量生產過程中,沒有發現大問題。其PLC功能齊全,可靠耐用,指令簡潔,他產品相比,感覺三菱整體軟件系統界面都比較友好,給用戶編程,維修都帶來極大方便。其觸摸屏與PLC有很好通用性,可觸摸屏

     
     
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