據說時下生活在地球的每個人都將擁有至少一件粗斜紋棉布衣服。不管該說法是否真實，粗斜紋棉布已在全球確立了它作為一種流行而舒適材料的地位。粗斜紋棉布被定義為由自由端紡紗制成的斜紋織物，通常是靛藍色斜紋或天然色織物。用繩子的染色方法，把棉紗染成靛藍色。
Jupiter Engineering
Jupiter Engineering公司于30多年前成立。從那以后，公司經歷了很長一段路并成為時下印度一帶集中張力控制軸和高速多漿槽以及多筒整經機的經軸整經機領域內的領導者。它是世界上擁有制造靛藍染色機和漿紗機的經驗和專業技術的為數不多的公司之一。
Jupiter的主要目標是以及時響應印度及國外顧客的售后服務為基礎，提供價格公道的優質機械。Jupiter Engineering公司已成為生產高效率漿紗機廠商中的領軍者。Jupite特別信賴貝加萊能滿足他們的精密的自動化要求。
Jupiter Engineering CEO Gitesh Mistry
“作為提供創新自動化產品的供應商，我們將致力于和貝加萊印度公司發展雙贏的合作關系，以此不斷改進我們的機器。”
在上漿這道紡織程序中，紗線經過化學處理并為編織程序做好加固。6/8軸上的紗線被送至通過正極進料輥并浸入特定溫度的化學物品，由擠壓輥提供的固定張力對紗線進行處理。被稱為收縮因數、值為正極進料輥和擠壓輥速度比的這個比率影響著紗線的收縮和伸展。紗線通過漿槽和烘干器等待下一步熱處理。使用自動化系統對溫度和濕度進行連續的監控和調節。在通過烘干器后，主要的驅動器已設速度為機械抽紗并將其填入卷紗機。通過調整卷紗機速度使卷軸的所有直徑保持為已設張力，并使卷紗機以固定張力纏繞紗線?，F在，卷軸已為織布機做好準備。紗線所受到化學處理和張力的連貫性決定了織布機的效率或生產力。
在上漿這道紡織程序中，紗線經過化學處理并為紡織程序做好加固，紗線浸入化學物品中時必須保持特定的溫度和壓力，然后再烘干。
伺服技術提升了經濟效率
顯而易見，ACOPOS伺服技術的發展水平是成功的主要因素。該機械的核心是繞線程序，因為織布機的效率直接取決于卷軸卷線過程中紗線張力的連貫性。貝加萊提供扭矩式的卷紗機控制。ACOPOS可編程的伺服驅動中執行了特殊的功能塊，以使得紗線在各種速度和纖度下以不變的張力纏繞。ACOPOS運動控制設備的伺服技術提供精確同步以使紗線彈性達到最小值。為了達到正極進料器、擠壓機和主要驅動器間的精確同步，諸如CAN和Ethernet POWERLINK等現場總線網絡所建立的連通性成為把各種參數傳遞至主動和從動裝置的支柱。
印染機總長度大約為80米，在必要區域內，遠程I/O觀念對于定位I/O點是非常重要的。貝加萊控制器中使用了溫度PID以用于預處理和染槽以及烘干范圍。
溫度傳感器輸入模塊的存在使得不再需要使用變流器來減少系統中的部件和費用。對于伺服控制的主要挑戰曾是主軸（重量達4噸或更多）的高慣性。需有精確的控制來維持易斷紡線的固定張力，ACOPOS伺服驅動器滿足了這個要求。
監控和操作
友好的用戶操作界面是Jupiter Engineering產品的一大賣點。貝加萊為實現每個要求而提供的智能操作面板實現了美麗外觀和性能的完美結合。儲藏媒介為CF卡的Power Panel PP100面板為地處較熱或潮濕環境下的機器提供了最佳方案，操作員界面的按急需橫向排列。貝加萊統一的開發軟件工具Automation Studio中靈活的Visual Component編程特點為Jupiter Engineering的紡機經驗和知識作了有效補充。
貝加萊被選為自動化產品供應商是因為其不斷創新的產品和方案幫助Jupiter Engineering成為具有顯著的競爭優勢、可信賴的世界級紡織機械制造商。貝加萊本地支持使其成為了Jupiter Engineering公司所制定的蓬勃擴展計劃中的一個完整部分。
貝加萊（B&R）工業自動化是一家全球性自動化領導廠商，專業致力于創新自動化前沿技術，總部位于奧地利，目前已在全球60個國家設立了分支機構，擁有155個辦事處。“完美自動化”與“您的全球自動化合作伙伴”是貝加萊工業自動化的使命與追求。
1996年8月，貝加萊工業自動化（上海）有限公司正式落戶中國上海，本地化的銷售與精湛的技術隊伍為中國客戶帶來更迅捷的服務響應。十幾年來，貝加萊（中國）一直專注于為國內用戶提供高品質的自動化全線產品和優秀的技術解決方案。如今，貝加萊的產品和方案已廣泛應用于機械自動化領域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業。目前，貝加萊（中國）已成立了北京、廣州、濟南、西安、成都和沈陽辦事處，上海及各辦事處建立了完備的技術培訓中心，以及分布在全國的大學聯合實驗室。