機(jī)組式柔印機(jī)控制系統(tǒng)說(shuō)明
l 設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖：
機(jī)組式柔印機(jī)
l 控制系統(tǒng)框圖：
兩輥糾偏系統(tǒng)、熱風(fēng)控制系統(tǒng)、靜止影像系統(tǒng)等子系統(tǒng)未包括在本控制系統(tǒng)框圖內(nèi)。這些子系統(tǒng)均可由用戶(hù)自行選配。
l 控制系統(tǒng)功能說(shuō)明：
1. 速度同步控制
① 整機(jī)的速度在人機(jī)界面中進(jìn)行設(shè)置，速度同步控制采用了“虛擬主軸”技術(shù)。
② 以同步控制器MCT316R為核心部件的同步控制系統(tǒng)，可以做到：版輥與承印輥的速度同步；各色組間的速度同步；印刷部與前后牽引部的速度同步；整機(jī)同啟動(dòng)、同停止、同加速、同減速的同步運(yùn)行。
2. 四段張力控制
① 根據(jù)柔印機(jī)的生產(chǎn)工藝要求，本系統(tǒng)對(duì)放卷、進(jìn)料、出料、收卷四個(gè)單元進(jìn)行張力控制。
② 收/放卷張力控制：使用獨(dú)立的張力控制器，通過(guò)浮輥或壓輥進(jìn)行張力檢測(cè)，構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)恒張力收/放卷。
③ 進(jìn)料、出料、收卷張力控制：以浮輥或壓輥檢測(cè)張力變化信號(hào)，反饋到MCT316R控制器，利用其內(nèi)置的過(guò)程張力控制功能，將輸出的張力控制信號(hào)，疊加到牽引輥傳動(dòng)伺服電機(jī)的速度命令上。調(diào)節(jié)入料牽引、出料牽引部的張力，實(shí)現(xiàn)過(guò)程張力的恒定。
3. （預(yù)對(duì)版）
① 為每個(gè)色組的版輥安裝光電檢測(cè)裝置，用來(lái)檢測(cè)人為設(shè)定好的版輥的參考零位。
② 實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，貼好的版輥是以任意角度裝入印刷單元的。當(dāng)整機(jī)空轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，MCT316R控制器將根據(jù)預(yù)先的計(jì)算值及光電眼檢測(cè)到的版輥參考零位標(biāo)記，快速計(jì)算出每個(gè)版輥應(yīng)該到達(dá)的初始位置，并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，將版輥轉(zhuǎn)動(dòng)至所需要的位置上，設(shè)備通過(guò)電機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)預(yù)對(duì)版操作。
③ 當(dāng)生產(chǎn)不同的產(chǎn)品時(shí)，這些參數(shù)都是可以通過(guò)人機(jī)界面自由設(shè)置，并可實(shí)現(xiàn)配方生產(chǎn)功能，將生產(chǎn)所需參數(shù)保存在控制系統(tǒng)中，方便調(diào)用和修改。
4. 單元操作面板
本系統(tǒng)為每個(gè)色組配置了一個(gè)MCT操作面板或知名品牌觸摸屏（由用戶(hù)選配），并通過(guò)MCT600主站與同步控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)與控制命令的交換。面板采用MODBUS或CANBUS網(wǎng)絡(luò)通訊。使用該面板可以完成版輥的啟/停、點(diǎn)動(dòng)、預(yù)套準(zhǔn)、相位調(diào)整等功能。
5. 其他
整機(jī)的I/O點(diǎn)的信息采集與控制、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的控制等，均由PLC來(lái)完成。
l 控制系統(tǒng)特點(diǎn)
基于MCT600為主站，同步控制器MCT316R與操作面板MCT616
