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1 引言

　　電梯驅(qū)動(dòng)最顯著的特點(diǎn)是位能拖動(dòng)負(fù)載，位能拖動(dòng)負(fù)載要求電機(jī)在四象限運(yùn)行。電梯還是頻繁啟動(dòng)類(lèi)負(fù)載，要求滿足重負(fù)載條件啟動(dòng)、換速、換向平穩(wěn)無(wú)沖擊（舒適感好），平層精度高（定位準(zhǔn)確）和低速力矩大。換言之，電梯驅(qū)動(dòng)對(duì)變頻器的工程運(yùn)行能力有全面的高等級(jí)技術(shù)要求。電梯可以說(shuō)是要求最高的變頻器應(yīng)用領(lǐng)域。因此討論電梯工程用變頻器的性能是十分有意義的話題。

　　2 V系列變頻器簡(jiǎn)介

　　臺(tái)達(dá)V系列高性能無(wú)感測(cè)磁束矢量型變頻器屬于最高等級(jí)的工程型多功能變頻器。

　　2.1動(dòng)力部

　　V系列矢量型變頻器動(dòng)力部輸出力矩大最大達(dá)到200%轉(zhuǎn)矩電流并且具有四象限轉(zhuǎn)矩控制能力；零速運(yùn)轉(zhuǎn)可達(dá)150%－180%保持轉(zhuǎn)矩輸出。

　　2.2 控制部

　　V系列矢量型變頻器控制部采用32位高速CPU芯片，具有響應(yīng)速度快、

　　控制精度高、具有定位控制功能等特點(diǎn)。支持Modbus協(xié)議等工業(yè)總線。V/F控制, 矢量控制模式,最高輸出頻率可達(dá)3000Hz。速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，定位控制功能，模擬量/數(shù)字量/RS485/PWM脈沖量調(diào)速等多種控制方式。分頻功能, 擺頻(擾動(dòng))輸出等特殊機(jī)電協(xié)同功能；內(nèi)置PID功能；自動(dòng)偵測(cè)(autotunning)電機(jī)參數(shù)功能, 可儲(chǔ)存2臺(tái)電機(jī)參數(shù) 精確的速度PI動(dòng)態(tài)控制；PWM &SoftPWM調(diào)制技術(shù)；低速勵(lì)磁補(bǔ)償。

　　2.3 應(yīng)用范圍

　　V系列矢量型變頻器具有應(yīng)用于機(jī)床、電梯、起重設(shè)備，加工中心及其相關(guān)的各種高性能應(yīng)用場(chǎng)合等。本系列采用的磁場(chǎng)導(dǎo)向的向量控制，不但可做速度控制而且可作為伺服位置控制。具有豐富的多功能I/O可靈活依應(yīng)用來(lái)彈性設(shè)定，而且提供Windows Base的PC監(jiān)控軟件可供參數(shù)管理與動(dòng)態(tài)監(jiān)控，具超強(qiáng)的張力控制、收放卷功能，同時(shí)具有原點(diǎn)、多點(diǎn)位置控制功能，最適合產(chǎn)業(yè)機(jī)械的高端應(yīng)用。

　　2.4臺(tái)達(dá)V系列特點(diǎn)小結(jié)

　　（1）提供六種控制方式；提供高啟動(dòng)轉(zhuǎn)距（0.5Hz 180%以上高啟動(dòng)轉(zhuǎn)距實(shí)現(xiàn)，0.0Hz 180%以上制動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)距實(shí)現(xiàn)）。

　　（2）能在低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)；速度控制精度高；

　　（3）采用32位RISC芯片，反應(yīng)快；

　?。?）提供PG03和PG04接口，能檢測(cè)外部脈沖反饋或接收脈沖作為主頻率給定。

　　（5）提供四組S曲線設(shè)定、能預(yù)設(shè)兩組電機(jī)參數(shù)、提供多種保護(hù)。

　　3 V系列變頻器電梯應(yīng)用

　　3.1 V系列變頻器建筑電梯應(yīng)用

　　變頻器是電梯的心臟，是現(xiàn)代電梯所有部件中對(duì)技術(shù)要求最高的單元組件，過(guò)去一直由進(jìn)口品牌壟斷市場(chǎng)。因此中達(dá)電通成功應(yīng)用臺(tái)達(dá)V系列變頻器在建筑電梯上，并憑借優(yōu)異的表現(xiàn)得到了用戶肯定，具有行業(yè)突破的商業(yè)意義。

　　建筑電梯一般要求人貨混裝，過(guò)去無(wú)變頻控制時(shí)啟動(dòng)和停止的沖擊使得乘坐電梯既不安全也不舒適。變頻器建筑電梯實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速且加減速柔順平滑，加之變頻器配線簡(jiǎn)單成本不高，故在建筑電梯中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。建筑電梯中提起重物時(shí)，要求變頻器在機(jī)械放閘時(shí)能提供足夠扭力支持并提起重物，若低速扭力不足，則造成抖動(dòng)、堵轉(zhuǎn)甚至倒滑；放下重物時(shí)，同樣要有足夠扭力使重物迅速停住，否則將造成過(guò)沖。臺(tái)達(dá)V系列變頻器能完全解決這類(lèi)問(wèn)題，據(jù)客戶反饋，不論是V/F模式還是矢量控制模式，V系列變頻器都能達(dá)到很好的控制效果。

　　3.2 電控原理設(shè)計(jì)

　　臺(tái)達(dá)V系列變頻器：完成調(diào)速功能，同時(shí)通過(guò)與電機(jī)同軸連接的編碼器和另外配置的PG卡完成速度監(jiān)測(cè)及反饋。PG卡：可用PG-04或PG-03，完成速度檢測(cè)及反饋。其中PG-04自帶CPU，處理速度快，具有除頻能力（能使系統(tǒng)少用一個(gè)位置檢測(cè)PG）和接收脈沖作為主頻率給定功能。制動(dòng)電阻：消耗回饋電能。制動(dòng)單元：當(dāng)P-N電壓高于允許值時(shí)，在P-N間選通接入制動(dòng)電阻消耗多余能量，保證變頻器安全。變頻器容量大于11Kw時(shí)選用。變頻器電控原理設(shè)計(jì)如圖1圖所示。

圖1 變頻器電控原理圖

　　3.3 電控參數(shù)設(shè)計(jì)

　?。?）運(yùn)行曲線設(shè)計(jì)：變頻器驅(qū)動(dòng)泄引機(jī)從啟動(dòng)、勻速運(yùn)行到停車(chē)的一個(gè)過(guò)程為電梯的一個(gè)完整的運(yùn)行過(guò)程，如圖2所示。MI1、MI2、MI3多段速輸入：第一段速：返基站；第三段速：爬行；第四段速：檢修；第六段速：中速運(yùn)行；第七段速：高速運(yùn)行；RA-RC：運(yùn)行指示；MRA-MRC：故障指示?！?

圖2 中速示例曲線

　?。?）運(yùn)行參數(shù)設(shè)計(jì):執(zhí)行AUTO TUNING；確認(rèn)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；確認(rèn)電機(jī)空載：輸出軸無(wú)負(fù)載；重置出常設(shè)定：00-02=9；輸入電機(jī)額定電壓：01-02-380；輸入電機(jī)額定頻率：01-01=50.00；輸入電機(jī)額定電流：05-01/05-01（選擇2＃電極）；電機(jī)極數(shù)：05-05/05-15（選擇2＃電極）；設(shè)定義上參數(shù)后，設(shè)05-00=1，按RUN，電機(jī)將運(yùn)行執(zhí)行調(diào)試動(dòng)作。運(yùn)行完畢后檢查05-02、05-06~09（05-12，05-16~19）參數(shù)是否已填入測(cè)量值，若沒(méi)有，重設(shè)05-00=1~3按RUN重新調(diào)試。

　　（3）參數(shù)調(diào)整:零速頻率副=0.00Hz。選擇控制模式：00-01=3：向量控制+PG頻率來(lái)源：00-21=1：由外部端子操作/鍵盤(pán)操作。停車(chē)方式：00-02=1：自由停車(chē)。啟動(dòng)頻率：01-10=0.00Hz。第一停車(chē)時(shí)間：01-12=2.3±0.2S。第二停車(chē)時(shí)間：01-13=2.3±0.2S。S曲線加速起始時(shí)間：1±0.2S調(diào)整。S曲線加速結(jié)束時(shí)間：1±0.2S調(diào)整。S曲線減速起始時(shí)間：1±0.2S調(diào)整。S曲線減速結(jié)束時(shí)間：1±0.2S調(diào)整。運(yùn)轉(zhuǎn)指示：02-11=1。故障指示：02-12=15。

　　第一段速設(shè)定：返基站04-00=30Hz。第三段速設(shè)定：爬行04-02=1~4Hz。第四段速設(shè)定：檢修04-03=8Hz。第六段速設(shè)定：中速04-05=42Hz。第七段速設(shè)定：高速04-06=50Hz。

　　ASR PI參數(shù)：05-21~24依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整。PG輸入設(shè)定：10-01=0（根據(jù)所選用PG定）。

　　PG點(diǎn)數(shù)：10-00=1024（根據(jù)所選用PG定）。PG電子齒輪A:10-07=1(根據(jù)PG安裝位置及拽引機(jī)傳動(dòng)比定)。分頻設(shè)定：10-20=16(當(dāng)選用PG-04時(shí)使用，根據(jù)PLC需要設(shè)定)。

　?。?）試車(chē)運(yùn)行:為防試車(chē)時(shí)沖頂或蹲底，手動(dòng)將轎廂升到中間位置，然后從慢車(chē)開(kāi)始調(diào)試，根據(jù)調(diào)試情況調(diào)整PI參數(shù)、S參數(shù)、加減速時(shí)間、多段運(yùn)行頻率，力求達(dá)到舒適感好、平層精度高。

　?。?）控制效果：性能穩(wěn)定、電梯舒適感好、平層精度高。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　臺(tái)達(dá)V系列變頻器擁有各項(xiàng)優(yōu)異的調(diào)速性能，適用于電梯的調(diào)速和其他要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。臺(tái)達(dá)變頻器的品質(zhì)得到業(yè)界的廣為認(rèn)可，產(chǎn)品眾多，應(yīng)用廣泛，在紡織、機(jī)械、塑料、造紙等行業(yè)占據(jù)著重要地位，臺(tái)達(dá)現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)變頻器市場(chǎng)最主要的供應(yīng)商之一。為滿足不同行業(yè)用戶的特殊需求，進(jìn)一步擴(kuò)大自己的行業(yè)應(yīng)用，臺(tái)達(dá)針對(duì)建筑電梯行業(yè)的特殊應(yīng)用，推出了V系列變頻器，大大提高了建筑電梯的使用性能和安全系數(shù)。憑借臺(tái)達(dá)不斷開(kāi)拓勇于追求的精神以及雄厚的技術(shù)實(shí)力，V系列變頻器在建筑電梯行業(yè)滿足用戶更多特殊的需求，從而推動(dòng)中國(guó)建筑電梯行業(yè)發(fā)展。