1.引言：
UNIDRIVE ES是艾默生CT 專為電梯行業(yè)設(shè)計(jì)的一種理想的電梯專用驅(qū)動(dòng)器，它使用于有齒輪曳引機(jī)及無齒輪曳引機(jī)的電梯系統(tǒng)。它可以在閉環(huán)矢量或無傳感矢量模式下驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)，也可以在伺服模式下驅(qū)動(dòng)高效的永磁同步電機(jī)，UNIDRIVE ES的內(nèi)置功能非常容易與電梯控制相匹配，從而給乘客提供了最佳舒適感和最高安全性。
UNIDRIVE ES特點(diǎn)：
1.1.全面的自整定方式：靜態(tài)/動(dòng)態(tài)自整定模式，電流環(huán)自整定。
1.2.更新周期250ms；響應(yīng)頻率帶寬達(dá)到 150Hz–2x。
1.3.0.1rpm /0.001rpm 高精度給定，精密定位。
1.4.轉(zhuǎn)矩前饋-保證加速時(shí)的最小速度跟隨誤差。
1.5.設(shè)定值可達(dá)小數(shù)點(diǎn)后兩位-精密轉(zhuǎn)矩應(yīng)用：力學(xué)測(cè)量設(shè)備。
1.6.速度環(huán)增益可選，應(yīng)用于多速段控制或多電機(jī)分時(shí)控制。
1.7.載波頻率可調(diào)，最高載波頻率 12kHz，靜音控制。
1.8.改善輸出波形，降低馬達(dá)發(fā)熱。
2.應(yīng)用配置：
2.1.ES驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置PG接口，可接收多種類型的編碼器。
2.2.全系列5.5kw-45kw內(nèi)置制動(dòng)單元。
2.3.可以支持48-72V供電應(yīng)用于電梯緊急救援。
2.4.可選用智能卡SMARTCARD進(jìn)行參數(shù)拷貝和上傳。
2.5.可使用軟件CTSoft在線更改和查看參數(shù)，使用CTScope在線監(jiān)測(cè)電梯運(yùn)行曲線。
3.應(yīng)用設(shè)計(jì):
3.1電控系統(tǒng)
電梯運(yùn)行原理：首先由控制器根據(jù)實(shí)際需要給出正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)，對(duì)應(yīng)電梯的上行/下行，再給出抱閘信號(hào)，使曳引機(jī)松閘， ES驅(qū)動(dòng)器在零速給出力矩，使轎廂與對(duì)重相對(duì)平衡，接下去控制器根據(jù)到達(dá)的層樓相應(yīng)給出速度選擇信號(hào)，ES給定出運(yùn)行頻率，運(yùn)行過程中給出減速信號(hào)，平層信號(hào)，最后ES根據(jù)給定的速度選擇信號(hào)，相應(yīng)的調(diào)節(jié)輸出頻率直到停止。ES輸入信號(hào)為：上，下行方向指令，爬行，低速，高速，檢修速度等各種速度編碼指令，復(fù)位和使能信號(hào)。ES輸出信號(hào)為：驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒信號(hào)和運(yùn)行中信號(hào)。下面是根據(jù)圖1設(shè)定的ES端子接口參數(shù)表：
