一、引言
隨著淡水養(yǎng)殖業(yè)中網(wǎng)箱養(yǎng)殖和水池養(yǎng)殖模式的日益推廣和普及, 養(yǎng)殖密度的不斷提高，飼料的投放、疾病防治、水溫、水中溶解氧濃度的檢測(cè)與控制對(duì)提高養(yǎng)殖產(chǎn)量與質(zhì)量非常重要, 其中溶解氧濃度檢測(cè)與控制成為提高養(yǎng)殖密度和產(chǎn)量的關(guān)鍵。由于水中的溶解氧濃度受水體溫度和季節(jié)變化影響, 在淡水養(yǎng)殖中, 水體加氧是一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn), 隨意性較大, 由于加氧不及時(shí)而造成養(yǎng)殖損失的現(xiàn)象時(shí)在發(fā)生。
目前, 國(guó)內(nèi)應(yīng)用先進(jìn)的控制技術(shù)進(jìn)行水體溫度和溶解氧濃度監(jiān)控一般是使用單片機(jī)系統(tǒng), 監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸使用有線方式, 但這種方式存在成本高、系統(tǒng)較為復(fù)雜、監(jiān)測(cè)范圍小、抗干擾性差等缺點(diǎn)。無(wú)線傳感器技術(shù)是傳感器技術(shù)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合, 是一種新興的智能監(jiān)測(cè)與控制技術(shù), 由于其具有低成本、體積小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、抗干擾性強(qiáng)、嵌入性好等特點(diǎn), 廣泛應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。在淡水養(yǎng)殖生產(chǎn)中,應(yīng)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行水體溫度與溶解氧濃度等數(shù)據(jù)的采集與傳送、控制信號(hào)的傳輸與加氧控制,改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式, 對(duì)提高淡水養(yǎng)殖產(chǎn)量、降低生產(chǎn)成本、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要的意義。
我國(guó)海岸線長(zhǎng),極其適合發(fā)展深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖技術(shù)。但是深海環(huán)境復(fù)雜,海水溫度變化大,風(fēng)浪大,給深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖技術(shù)的進(jìn)一步推廣帶來(lái)困難。網(wǎng)箱養(yǎng)殖對(duì)象的生長(zhǎng)與外界環(huán)境條件有著密切的聯(lián)系,其中起決定性作用的是水體中的溶氧量、餌料和溫度等。由于溫度驟變而未能及時(shí)采取相應(yīng)預(yù)防措施,給網(wǎng)箱養(yǎng)殖業(yè)帶來(lái)巨大的損失是一個(gè)技術(shù)上難以解決的問(wèn)題[。一般用戶不可能及時(shí)察覺(jué)網(wǎng)箱周圍海水溫度的變化,尤其是在晚上。若人為監(jiān)控溫度變化, 可能會(huì)由于各種因素導(dǎo)致漏報(bào)或者延時(shí)報(bào)警,降低準(zhǔn)確性和及時(shí)性。為了進(jìn)一步提高網(wǎng)箱養(yǎng)殖的效率,在合理選擇網(wǎng)箱養(yǎng)殖區(qū)域、提高網(wǎng)箱養(yǎng)殖技術(shù)的同時(shí),無(wú)線自動(dòng)溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是發(fā)展深海養(yǎng)殖業(yè)迫切的需要。
二、項(xiàng)目分析
2.1 系統(tǒng)組成
2.1.1數(shù)據(jù)采集器
數(shù)據(jù)采集器主要是由電源模塊、溫度傳感器模塊、pH傳感器模塊、水體透明度檢測(cè)模塊、溶氧度檢測(cè)模塊、單片機(jī)控制模塊等組成。電源電路供電,單片機(jī)接收獲取溫度傳感器、pH傳感器等采集到的數(shù)據(jù),采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)單片處理后，送到數(shù)據(jù)采集器的數(shù)據(jù)輸出口（RS232或者485）。
2.1.2無(wú)線傳輸設(shè)備
前端采用四信F8914 ZigBee模塊，通過(guò)232/485（端子接口）和路燈監(jiān)控終端內(nèi)的PLC相連，Zigbee作為一種無(wú)線連接,可工作在2. 14 GHz(全球流行) 、868 MHz (歐洲流行)和915 MHz (美國(guó)流行) 3個(gè)頻段上,分別具有最高至250 kbit/ s、20 kbit/ s、40 kbit/ s的傳輸速率。該型號(hào)設(shè)備一般為終端節(jié)點(diǎn)，互相之間不能通訊，完成信息的發(fā)送和接收。實(shí)物如圖1
ZigBee中心節(jié)點(diǎn)采用四信F8114 ZigBee+GPRS模塊，中心節(jié)點(diǎn)收到的數(shù)據(jù)可以通過(guò)串口直接是輸出到服務(wù)器上（前端與服務(wù)器的距離較近）；還可有通過(guò)GPRS把其收到的數(shù)據(jù)發(fā)送的遠(yuǎn)端的服務(wù)器上，GPRS部分采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP通信協(xié)議，且兩種方式都是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸功能。省去了每個(gè)終端的GPRS模塊，只需要中心節(jié)點(diǎn)一個(gè)，節(jié)約了成本。實(shí)物如圖2aa
圖2 F8114
2.1.3數(shù)據(jù)管理中心
1） 根據(jù)數(shù)據(jù)采集器每次傳送到數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)，可以看到網(wǎng)箱各個(gè)水質(zhì)參數(shù)的變化情況；網(wǎng)箱的集中管理，可以知道每個(gè)網(wǎng)箱的情況。
2）管理人員可在中心控制室在管理平臺(tái)上設(shè)定正常溫度范圍，初始位置時(shí)傳感器各軸所測(cè)得的加速度分量aX0、aY0、aZ0反映了顯示器相對(duì)水平面的傾角（圖4中的θ1、θ2）。如果某網(wǎng)箱溫度超過(guò)設(shè)定范圍則中心控制單元通過(guò)聲光等方式報(bào)警。
3）并顯示出故障設(shè)備的名稱、地址和故障類型，管理人員可根據(jù)養(yǎng)殖實(shí)際情況增添或減少監(jiān)控網(wǎng)箱節(jié)點(diǎn)數(shù)目，獲發(fā)明專利一項(xiàng)及廣東省科技進(jìn)提示巡更信號(hào)已成功觸發(fā)?？蓪?duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，實(shí)現(xiàn)對(duì)公共汽車、地鐵和多人乘坐的車輛與各種公共交通運(yùn)輸方式有效地聯(lián)接。并可根據(jù)不同組合條件進(jìn)行查詢，使MCU可以完全按照USB協(xié)議，并生成報(bào)表。
2.2 系統(tǒng)總架構(gòu)
2.2.1 F8914 －－- F8914組網(wǎng)
F8914（前端）通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的232/485與路燈監(jiān)控一級(jí)終端里的PLC連接通信，獲取的數(shù)據(jù)直接通過(guò)2.4G頻率發(fā)送到F8914(中心節(jié)點(diǎn))。F8914(中心節(jié)點(diǎn))通過(guò)串口與服務(wù)器連接，把數(shù)據(jù)送到后臺(tái)，后臺(tái)管理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。如圖3所示
2.2.2 F8914－－－－F8114組網(wǎng)
2.2.2.1 原理框架
F8114首先進(jìn)行GPRS撥號(hào)上網(wǎng)，然后自動(dòng)向數(shù)據(jù)管理中心發(fā)起TCP連接，握手成功后開(kāi)始數(shù)據(jù)透明傳輸。路燈監(jiān)控終端把數(shù)據(jù)集中采集通過(guò)PLC把數(shù)據(jù)傳給F8914，F(xiàn)8914接到數(shù)據(jù)后即時(shí)的將數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳送到F8114。F8114通過(guò)GPRS數(shù)據(jù)管理中心將上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得出直觀的結(jié)果和相應(yīng)的指令通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給F8114，再通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳送到F8914即時(shí)通過(guò)232/485傳送給PLC，PLC根據(jù)指令對(duì)路燈做出相應(yīng)的控制處理，以此達(dá)到遠(yuǎn)程控制路燈的效果。如圖4所示
2.2.2.2 數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)接入方式
1.專線接入
中心采用APN專線， 所有點(diǎn)都采用內(nèi)網(wǎng)固定IP客戶中心通過(guò)一條2M APN專線接入移動(dòng)公司GPRS網(wǎng)絡(luò)，雙方互聯(lián)路由器之間采用私有固定IP地址進(jìn)行廣域連接，在GGSN與移動(dòng)公司互聯(lián)路由器之間采用GRE隧道。為客戶分配專用的APN，普通用戶不得申請(qǐng)?jiān)揂PN。用于GPRS專網(wǎng)的SIM卡才能進(jìn)入專網(wǎng)APN，防止其他非法用戶的進(jìn)入。用戶在內(nèi)部建立RADIUS服務(wù)器，作為內(nèi)部用戶接入的遠(yuǎn)程認(rèn)證服務(wù)器（或在APN路由器內(nèi)，啟用路由器本地認(rèn)證功能）。只有通過(guò)認(rèn)證的用戶才允許接入，用以保證用戶內(nèi)部安全。
用戶在內(nèi)部建立DHCP服務(wù)器（或在APN路由器內(nèi)，啟用DHCP功能），為通過(guò)認(rèn)證的用戶分配用戶內(nèi)部地址。移動(dòng)終端和服務(wù)器平臺(tái)之間采用端到端加密，避免信息在整個(gè)傳輸過(guò)程中可能的泄漏。雙方采用防火墻進(jìn)行隔離，并在防火墻上進(jìn)行IP地址和端口過(guò)濾。此種方案無(wú)論實(shí)時(shí)性，安全性和穩(wěn)定性較前一種方案都有大大提高，適合于安全性要求較高、數(shù)據(jù)點(diǎn)比較多、實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用環(huán)境。在資金允許的情況下之最佳組網(wǎng)方式。
2. ADSL撥號(hào)連接（動(dòng)態(tài)公網(wǎng)IP地址）
中心采用ADSL等INTELNET公網(wǎng)連接，采用公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP+DNS解析服務(wù)的?？蛻粝扰cDNS服務(wù)商聯(lián)系開(kāi)通動(dòng)態(tài)域名，IP MODEM先采用域名尋址方式連接DNS服務(wù)器，再由DNS服務(wù)器找到中心公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP，建立連接。此種方式可以大大節(jié)約公網(wǎng)固定IP的費(fèi)用，但穩(wěn)定性受制于DNS服務(wù)器的穩(wěn)定，所以要尋找可靠的DNS服務(wù)商。此種方案適合小規(guī)模應(yīng)用。
3. 通過(guò)固定公網(wǎng)IP連接
中心采用ADSL等INTELNET公網(wǎng)連接，采用公網(wǎng)固定IP服務(wù)的。此種方案先向INTERNET運(yùn)營(yíng)商申請(qǐng)ADSL等寬帶業(yè)務(wù)，中心有公網(wǎng)固定IP的。IP MODEM直接向中心發(fā)起連接。運(yùn)行可靠穩(wěn)定，推薦此種方案。
