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    機(jī)器視覺(jué)作為21世紀(jì)的新興科技之一已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)制造的各個(gè)環(huán)節(jié)，例如汽車(chē)零部件的尺寸及外觀質(zhì)量檢測(cè)，自動(dòng)裝配正確性的檢測(cè)。以前傳統(tǒng)的檢測(cè)方式耗費(fèi)大量人力，而且容易受到工人主觀情緒及自身技術(shù)水平的影響，不能保證很高的檢驗(yàn)合格率。許多汽車(chē)制造廠(chǎng)家開(kāi)始嘗試使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)來(lái)替代傳統(tǒng)的檢測(cè)方式，并取得了良好的效果。
    機(jī)器視覺(jué)一般由光源，圖像采集單元，圖像處理單元，圖像處理軟件及網(wǎng)絡(luò)通訊裝置等構(gòu)成。美國(guó)TELEDYNE DALSA的IPD產(chǎn)品就把圖像采集單元，圖像處理單元，圖像處理軟件及網(wǎng)絡(luò)通訊裝置等很好的結(jié)合在一起，經(jīng)過(guò)幾十年的不斷升級(jí)，其產(chǎn)品已經(jīng)在市場(chǎng)上占據(jù)了主導(dǎo)地位。本文介紹了上海波創(chuàng)電氣使用美國(guó)TELEDYNE DALSA的視覺(jué)系統(tǒng)在汽車(chē)制造行業(yè)上的一些應(yīng)用。
    美國(guó)TELEDYNE DALSA的IPD產(chǎn)品
   
    A：業(yè)界最小的多處理器智能相機(jī)BOA系列，操作簡(jiǎn)單功能強(qiáng)大，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)的零部件裝配驗(yàn)證上。
    B：支持多相機(jī)的VA系統(tǒng)系列，多種型號(hào)可供選擇，在零部件多角度檢測(cè)方面上具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。
    C：千兆網(wǎng)相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)GEVA，擁有更快的速度及強(qiáng)大的系統(tǒng)整合性能。可以擴(kuò)展至多臺(tái)相機(jī)。
 
    發(fā)動(dòng)機(jī)缸體密封膠檢測(cè)
    在汽車(chē)行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的密封膠都是自動(dòng)涂膠設(shè)備來(lái)完成，為了避免斷膠或涂的膠線(xiàn)尺寸不良，需要有一套檢測(cè)設(shè)備對(duì)剛涂完膠線(xiàn)的缸體進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體比較大，為了保證檢測(cè)的精度，上海波創(chuàng)電氣采用了6個(gè)千兆網(wǎng)相機(jī)，同時(shí)取像。利用軟件里的圖像拼接技術(shù)，把6個(gè)相機(jī)的圖像拼接成一個(gè)完整的圖像進(jìn)行處理，這樣就避免了圖像的檢測(cè)死區(qū)，同時(shí)方便用戶(hù)觀察整個(gè)涂膠的情況。
   

     檢測(cè)截圖       發(fā)動(dòng)機(jī)軸承蓋檢測(cè)
    本案例中檢測(cè)內(nèi)容為康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)里的5個(gè)軸承蓋，這個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)里有2種軸承蓋，在規(guī)定的位置要放置對(duì)應(yīng)的軸承蓋，不能放反，放錯(cuò)。這就需要對(duì)放置在缸體上的軸承蓋及放置在托盤(pán)上的軸承蓋進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)，所以上海波創(chuàng)電氣采用了可以支持多相機(jī)的VA系統(tǒng)同步檢測(cè)。并在不同的軸承蓋的檢測(cè)中自動(dòng)調(diào)用不同的程序。通過(guò)軟件里設(shè)定的自循環(huán)程序，就可以準(zhǔn)確的判定出規(guī)定位置是否有正確的軸承蓋。
    軸承蓋A     軸承蓋B    曲軸二維碼檢測(cè)
    現(xiàn)在汽車(chē)的許多零部件都會(huì)打印上二維碼，這些二維碼包含了這些零部件的基本信息。本案例是在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的組裝線(xiàn)上，會(huì)要求同時(shí)讀取兩根曲軸上的二維碼信息，通過(guò)這個(gè)二維碼信息確認(rèn)曲軸是否混入。二維碼是激光蝕刻在曲軸上的，由于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸本身存在一定的油污和發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸曲率的影響，就對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的讀碼能力帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。上海波創(chuàng)電氣使用了軟件里的圖像預(yù)處理算法，很好的消除了上述問(wèn)題帶來(lái)的不利影響，達(dá)到了穩(wěn)定讀取的效果。         結(jié)束語(yǔ)     本文主要介紹了機(jī)器視覺(jué)在汽車(chē)行業(yè)的幾個(gè)應(yīng)用案例，展現(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)比起傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，更高效，更準(zhǔn)確，更穩(wěn)定。上海波創(chuàng)電氣有限公司是一家從事機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的推廣及技術(shù)服務(wù)的專(zhuān)業(yè)公司，是美國(guó)TELEDYNE DALSA IPD在中國(guó)區(qū)的首席代理，主要產(chǎn)品是：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)（包括硬件和視覺(jué)處理軟件)。上海波創(chuàng)始終堅(jiān)持為客戶(hù)節(jié)省成本的基礎(chǔ)上提供完善的視覺(jué)方案，把最大限度地滿(mǎn)足客戶(hù)的檢測(cè)要求作為公司的追求目標(biāo)。