印后加工專家海德堡相信，在未來，將會有越來越多的手冊、雜志、報紙和其它高品質的印刷品需要完美的裝訂，這就是為什么它們開發完美的裝訂設備，這種機器具有非常快的切換時間、便于維護和生產出高品質的最終產品， 這一自動化程度極高的設備采用了B &R創新的產品， 例如X 2 0 、ACOPOS系統。
擁有超過150年的悠久歷史，海德堡從一個傳統的印刷設備制造商發展為全球最大的印刷傳媒工業的方案提供商，通過無縫連接的軟硬件解決方案，海德堡在競爭中保持著持續領先地位，海德堡提供所有預印、印刷及印后加工。適應于各種印后裝訂的完美的騎馬訂書機是海德堡公司在印后加工領域的支柱。這個在萊比錫的集團屬于德國海德堡裝訂有限公司，公司目前轉向專業生產裝訂設備，并且將來會成為集團第二大支柱產業，這歸因于對完美的裝訂持續發展的遠景期望。完美的裝訂機EB4000在伯明翰2006年IPEX展覽會上發布并且收到了觀眾的巨大熱情反響，該產品適應于工業印刷和書籍裝訂配合，可以提供高達4000本/小時的裝訂速度。
Eurobind 40000裝訂機
在機器研發階段，海德堡印后加工公司為EB4000開發提出了一個目標，并設定了能夠滿足當前及未來客戶對于小批量多品種、削減生產等待時間、提升品質和降低成本的市場需求的新標準，為了解決這些問題，客戶需要可以為新的訂單快速的調整機器，同時能夠保持最小浪費下的高品質和高可靠性。
來自萊比錫的團隊通過采用B&R技術，結合模塊化的機械結構設計成功實現了這個更高自動化程度要求的標準。
分布式結構，專業執行
機器主要由折疊機、不同裝訂過程站（例如：書脊、膠合、封面）、冷卻裝置及裁切部構成，“這種完美裝訂機和折疊機的分布式結構使得用戶可以優化以滿足自己的需要。” 海德堡裝訂集團軟海德堡德國公司件開發經理Andreas Steinert博士這樣說道。
海德堡德國軟件主管Andreas Steinert先生(左),與B&R分公司經理Thomas Schmertosch先生討論雙方的合作，B&R與海德堡緊密的合作關系造就了面向未來、用戶友好的項目方案。
與B&R的專家一起，海德堡可以開發全新的完整分布式控制架構，“來自B&R團隊的駐廠服務給了我們很大的幫助，不僅確保我們采用了最新的技術，并且確認我們開發新組件的時候需求得到了清晰的理解。” AndreasSteinert博士說。
來自B&R創新性的X20產品，可以配合分布式的系統架構，片狀結構設計，并且能夠提供所有需要的組件例如CPU、IO、通信接口，使得它能夠優化目標架構，“通過X20系統的幫助，我們能夠設計完整的功能單元，這可以保證操作的獨立性”控制系統由一個在折疊機上的X20CPU，另一個在裝訂機上，這些X20 CPU可以通過Ethernet POWERLINK與其它單元進行通信。
更多的關注放在了增加自動化程度上，目的是為了降低由于生產任務的改變或者格式的切換而造成的機器停機準備、換裝時間，眾多的執行機構（即，伺服電機）被用于來改善EB4000的自動格
式切換，模塊化是通過采用X20分布式IO和CAN通信來實現，而同時通過Ethernet POWERLINK高速實機構（伺服電機和驅動）。
高品質產品的基礎：優化運動曲線輪廓
通過ACOPOS伺服驅動器控制的伺服電機允許復雜的運動曲線生成，這在高品質最終產品中扮演非常重要的角色，“通過功能強大和性能卓越的伺服驅動，我們可以開發并完善從書本折疊到書脊上膠的整個過程”，Andreas Steinert解釋道，“另一方面，我們可以將輪廓曲線生成和格式設置融為一體，此外，這可以使得表面壓力保持在常數，這保證了膠訂的穩定性。”
由于這樣的設計，當生產切換的時候手動調整工作降低到最小程度，這使裝訂機由于更加友好操作變得更加完美，客戶僅僅需要通過三個操作站中任意一個或者前道印刷部提供一個新的格式參數，而控制器自動計算選擇正確的壓板并按照設定曲線運動，這個運動的輪廓曲線可以通過在B&R Automation Studio中為機械結構和運動組件設計的CAD軟件來生成并優化，這降低了工程計算量從而節省了開發成本，“在同一個環境里進行控制和運動的開發的確讓我們產生極大興趣，現在我們無法想象沒有這些好處將來如何工作？”軟件開發主管補充道。
印象深刻的成效
效果？這是一臺給人印象極其深刻的機器！“客戶對這個能夠完成高品質最終產品、并且模塊化設計的機器有非常熱烈的反應，來自B&R的可靠產品將確保堅持這一點，我們從來沒有關于他們自
動化技術的故障報告，完美技術的特點就是客戶甚至根本不用去關心它，這使得客戶可以集中精力去操作和運行機器而根本不需要關心它究竟是如何被控制的”。
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