可編程計算機控制器PCC作為一個全新的概念是由奧地利B&R 在工控界提出的。無論是內部的硬件功能，還是外部的編程、開發環境，PCC 都比常規的可編程邏輯控制器（PLC ）有較大的增強和提高。
1 PCC的硬件特點
PCC20O5采用的是16 位MOTOROLA 68000 處理器。它得以使PLC 演變到PCC 的關鍵是B&R 成功地將PLC 的標準控制功能，與工業計算機的分時多任務操作系統集成到了單一的CPU模塊之中。這就使得用戶可以十分靈活地借助操作系統的調度管理，讓多個應用程序（任務）在一個CPU 之中并行地運行（周期可由用戶設定），從而擺脫了常規PLC上單個程序對硬件時鐘的依賴。這一技術突破，對于整個技術項目的開發、運行和維護都有＋分重要的意義。
幾乎所有PCC 的硬件結構中都采用了模塊式結構。這一特點使真正靈活自由地擴展成為可能。在PCC上，I / 0 通道和底板被設計成模塊式結構，可以任意插拔；應用程序存儲器（APM ）也實現了模塊化，用戶可按照其應用程序的復雜程度，在64K 到1M 的范圍內，經濟靈活地選型。
安全性對于一個實時控制系統來說是十分重要的要求，PCC 為此在以下各環節上提供了保障：
( l ）就數據傳輸而言，PCC數據總線上各模塊不僅經過了各種嚴格標準的檢驗，而且，PCC的基板總線上還設計了一套完整的局部總線協議，以保證不正確數據無法傳輸。
( 2 ）為防止模塊式硬件安裝運行的各種意外情況出現，PCC 不僅為用戶提供了除電源和CPU 模塊之外的所有模塊的帶電拔插功能（硬件無損壞、軟件自動處理不死機），而且可以在PCC 上電時，按照實際插人底板的模塊，實現系統硬件的動態配置和出錯處理。
( 3 ）借助于電池和金箔電容的保護，PCC 系統RAM 中的數據（程序）最長可以確保3 年不會丟失。
與當今工業控制器的發展趨勢相適應，PCC 系統硬件組態的開放性十分徹底。不僅實現了B&R 品牌自身各型號產品的自由擴展與互聯（本地、遠程擴展、聯網），而且提供了對其他廣家眾多牌號產品的網絡協議的支持。如AB Data Highway 、M odbus 、SinecL1 等，都可以通過PCC 統一在標準現場總線Profibus 、CAN 等的MAP 之下。另外，PCC 還提供了通用的串行通信驅動器― 幀驅器（Frame Driver），用以創建用戶自己的協議。
2 PCC編程軟件的特點
PCC 采用通用的PC 機作為在線編程開發工具，編程軟件為一個多窗口界面的集成開發環境，程序結構設計采用一種稱為GDM ( Graphic Design Method ）的圖形設計方法進行模塊設計。它將整個項日（應用程序）劃分為項目、處理器和任務等不同層面，各個層面上均采用GDM 圖形方法設計各模塊之間的結構關系。GDM 為編程者在對項目總體的把握上提供了一個強有力的工具。
PCC的編程語言可以采用常規PLC 的梯型圖（LAD ）和指令表（STL ) ，這兩種是廣為PLC開發人員熟悉的低級語言；PCC 還設計了一套基于文本的面向控制的結構化高級語言― PL2000），使得程序設計者對復雜控制過程的描述變得非常直觀、精練。上述三種語言，再加上PG2000提供的各種函數功能塊〔 FBK ) ，在項目開發時，可以根據任務模塊自身的特點而自由選用。
PCC的編程軟件包PG2000的調試查錯和在線幫助功能十分強大。運用Debugger 和PV - monitor 工具，可以實現源程序級的單步、多步、單周期和連續運行調試以及過程變量的監視和修改。PG2000的在線幫助功能具有含義敏感性，即編程者可以在任何狀態下，隨時獲取所需的幫助信息。另外，PCC 還模仿大型機操作系統，設計了錯誤登錄功能，將所有關鍵性錯誤和外界對系統的干涉，連同相應的時間標記在一起，登錄到錯誤信息模塊中。
3 PCC工程設計應用舉例
這里，以齊魯大廈的樓宇消防自動化（FA ）系統為例，說明PCC 在工程設計中的應用及所獨具的魅力。
3.1工程要求概述
該大廈共有33 層樓面，大小廳室數百個。共分布煙霧火警探頭近2000個；控制各樓層通風機、防火門、消防泵和總電源開關等需高達77 個開關量；另外還有158 個用于測試工作方式下的控制按鈕。在兼顧工程短、成本低的前提下，PCC 2005被選用。
3.2 系統硬件設計
鑒于整幢大廈近2000個火警煙霧探頭的分布特點，PCC 的硬件系統采用了遠程擴展的方案；地面樓層設一個主站，位于集控室的電控箱之內。在地面以上的2 、6 、12 、18 、24 、30樓層分別設立6 個從站，控制一定樓層范圍內的消防設備。主站和從站之間通過主站的一塊選程擴展主模塊馳動；而各從站之間則通過集成于電源模塊內的遠程擴展驅動口聯接而成。
輸人信號的處理：出于經濟性的考慮，該FA 系統的各個火警探頭的狀態信號并不是直接被PCC 的I / 0 模塊讀到的，而是采用一套由德國EFF 公司引進的消防探頭的前端讀人裝置讀到的。它安裝于集控室之內，以固定的掃描周期監測整幢大廈的所有探頭狀態。在每個掃描周期結束時，將監測結果通過RS232 串行口，送至PCC 系統處理。而這期間的通信協議，則通過B & R 的幀驅動（Frame Driv ），由編程者自動創建。
另外，為滿足對所有消防設施測試的需耍，該系統在集控室內設有一塊控制面板，用158 個按鈕控制各種消防設施在系統測試方式下的工作狀態。為此PCC 在主站上配置5塊數字信號輸人模塊D1477。
輸出信號的處理：該系統的輸出大體分成兩路。一路是用以驅動對應于每一個火警探頭的LED 指示燈，同樣出于經濟性的考慮，該系統采用了數套解碼電路，間接驅動每一個LED 的明滅狀態大大減少了眾多的LED 對PCC 數字量輸出通道資源的占用。另一路輸出信號則用以直接驅動各種消防設施，鑒于驅動電流要求的不同，系統在主站和各從站上分別配置了晶體管輸出模塊DO479 和繼電器輸出模塊DO650兩種數字量信號輸出模塊。該FA 系統結構圖如圖l 所示。
圖1 FA 系統結構圖
3.3 系統軟件設計
由于采用了PCC 這一高于常規PLC 的硬件平臺，基于其CPU 上分時多任務的操作系統和PG2O00 編程軟件包所提供的靈活多樣的支持，整個系統的控制程序采用PL2000高級語言和LAD （梯型圖）混合編制，由多個任務組號不同的并行任務模塊協同完成。在PG2000 的GDM 任務層中，各任務模塊流程圖如圖2 所示。
圖2 任務模塊流程圖
其中，方框內為GDM 任務層中的任務名稱，橢圓框內為與任務相關聯的全程數據變量。并行推進的各任務的具體實現，分述如下：
eff一read 任務模塊 用PL2000編制，其功能是通過PCC 串行接口，建立與前端裝置eff的通信，獲取表示整個樓宇火警探頭狀態的字符序列信息，并將結果置于PCC 的內部字符串變量effeir中，兩者之間的通信協議是由PG2000軟件包提供的Frame Driv ，由用戶自行創建的。
eff一chk任務模塊 用PL2000編制，其功能為處理從串行口接收到的eff發來的字符串，在“Alarm”、“Reset”、 “Initialize ”及打印狀態下，分別做出相應處理。出現報警時，從字符串中取出報警探頭位置信息，并將代表所有探頭狀態的全程數組變量DB 的相應元素置1 。
LED一s 任務模塊 用PL2000編制，其功能是監測PCC 各站所轄的探頭是否報警。出現報警，則將相應的樓層與探頭號送到外部解碼電路。
F 一GEN 任務模塊 用PL2000編制，其功能是監測PCC 各樓層所轄的探頭是否報警。出現報警則將相應的樓層火警標志置1 ，否則清零。
F一Relay 任務模塊 用LAD 編制，其功能為按用戶要求及所有消防設施的分布情況，按樓層火警標志，啟動相應的消防設施。
initproj 任務模塊 用PL2000編制，該模塊為整個控制程序的初始化模塊，用以對所有全局變量的初始化，與上述任務模塊不同的是，該任務模塊僅在FA 系統啟動時執行一次。
PCC是一種較PLC更高層次的、專為中小型控制項目設計的計算機控制器。由干它集標準的PLC和工業控制計算機性能干一體，既具有高度結構化的硬件設計，又具有多任務分時操作系統，因而提供了更強大的數據運算和處理能力。它不僅可以用梯型圖（LAD ）和指令表（STL <
