行業(yè)：汽車
應(yīng)用需求：汽車的油泵支架功能測試主要包括液位阻值（TSG電阻）、油泵啟動(dòng)電流、CO電阻、DRV電阻、油泵轉(zhuǎn)動(dòng)極性和系統(tǒng)條碼等一系列關(guān)鍵參數(shù)。其測試結(jié)果的準(zhǔn)確性將直接影響油泵支架系統(tǒng)的出廠指標(biāo)及質(zhì)量。
面臨的挑戰(zhàn)：汽車油泵支架功能參數(shù)的測試，不但需要系統(tǒng)具有高精度與高實(shí)時(shí)性，而且需要其設(shè)備具有高可靠性與現(xiàn)場抗干擾的能力。
解決方案：NI CompactRIO測試系統(tǒng)與傳統(tǒng)的PCI采集卡或PXI搭建的系統(tǒng)相比，具有高可靠性、低功耗、高實(shí)時(shí)性、高性價(jià)比，使用不受場合與地點(diǎn)的限制，可獨(dú)立工作等一系列優(yōu)勢；與傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)相比，則具有響應(yīng)速度快、采集及控制更為多樣靈活等一系列優(yōu)點(diǎn)。
XLM2線功能測試臺(tái)主要承擔(dān)對油泵支架總成各項(xiàng)性能的檢測。主要針對通用公司以及福特公司的12種配套車型的油泵支架系統(tǒng)進(jìn)行測試。其主要測試參數(shù)包括：油體浮子液位阻值（TSG電阻），油泵啟動(dòng)電流，CO接地電阻，DRV接地電阻，油泵轉(zhuǎn)動(dòng)極性以及產(chǎn)品條碼掃描等一系列關(guān)鍵參數(shù)。此功能測試臺(tái)因處于整條生產(chǎn)線最終檢測環(huán)節(jié)而顯得異常重要，它需要被放在現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜的車間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行幾個(gè)月，這對測試控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性提出了極高的要求，傳統(tǒng)PCI和PXI搭建的系統(tǒng)在這種環(huán)境下有些力不從心，在工程師的推薦下，我們選用了NI 新一代工業(yè)級嵌入式測控平臺(tái)CompactRIO來完成整套系統(tǒng)的搭建。
一套設(shè)備實(shí)現(xiàn)多種功能測試類型
此測試系統(tǒng)的測試功能可以分為3個(gè)基本部分
1）設(shè)備儀器控制
包括TSG電阻測試驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)控制、掃碼儀控制以及極性探測器的控制。
其中TSG電阻測試要求控制測試電機(jī)處在恒速條件下，整個(gè)過程分為三個(gè)階段，如圖所示。
TSG阻值測試過程2）模擬信號(hào)采集
包括對TSG電阻、CO電阻以及DRV值的測量。
3）I/O控制
包括對負(fù)壓吸緊氣缸、CO探針氣缸、DRV上推氣缸，DRV探針氣缸以及多個(gè)繼電器進(jìn)行信號(hào)輸出控制，同時(shí)對工件識(shí)別光電開關(guān)、高度上下限接近開關(guān)，零位接近開關(guān)、安全繼電器以及雙手控制器進(jìn)行輸入信號(hào)捕捉。
由于本系統(tǒng)功能測試類型較多，單一的數(shù)據(jù)采集設(shè)備或I/O控制設(shè)備都難以滿足要求。經(jīng)過多次比較與選型，本測試系統(tǒng)采用NI公司最新推出的cRIO測控平臺(tái)，基于低層FPGA編程的cRIO 9074進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)架。
