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四臺(tái)伺服電機(jī)的同步實(shí)現(xiàn)方法

松下PLC一路脈沖同時(shí)控制4臺(tái)伺服電機(jī)，以達(dá)到同步效果的方法

根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器光耦的導(dǎo)通電壓是5VDC，電流在10mA左右，光耦的限流電阻是330Ω，而PLC的脈沖是24VDC等級(jí)

計(jì)算公式如下：

24÷（330÷4+X）=4×0.01，X≒517Ω

接線：脈沖Y0和Y1分別串接一個(gè)500Ω，0.25W的電阻，然后在同時(shí)并接到四臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的脈沖端口和方向端口

結(jié)果：經(jīng)測(cè)試，四臺(tái)伺服電機(jī)在1500轉(zhuǎn)/分的中速運(yùn)行時(shí)，位置可以保持完全同步。