系統(tǒng)概況
中船澄西1600T起重船主要用途是為海上作業(yè)配套服務(wù)，主要功能是起吊重物。起重船總的起吊能力為1600噸。本電氣系統(tǒng)的控制主要為起重、變幅控制系統(tǒng)、移船及系泊絞車控制系統(tǒng)。起重機控制系統(tǒng)采用集散控制方式，即采用PLC的CPU集中控制管理，通過分布式I/O及通訊適配器與遠程輸入輸出模塊及變頻器交換數(shù)據(jù)。起升、變幅、移船及系泊機構(gòu)驅(qū)動器均采用變頻驅(qū)動系統(tǒng)拖動交流感應(yīng)電機。該交流傳動系統(tǒng)不僅有效的消除了高次諧波的干擾、而且擴大了電機轉(zhuǎn)速的調(diào)速范圍，使電機轉(zhuǎn)速能夠從零到高于額定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)變化。精確的速度控制及可靠性提高了傳動過程中的生產(chǎn)效率，進而達到節(jié)省能源的目的。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)使得在沒有編碼器的情況下，得到高控制精度成為可能。
系統(tǒng)主要構(gòu)成
本系統(tǒng)由4個起升機構(gòu)、俯仰機構(gòu)及其他移船定位、系泊等機構(gòu)組成。
浮吊工作數(shù)據(jù)
起吊能力：
－四個主起升(MH) 載荷：400t，公稱速度：14m/min，空載可弱磁兩倍額速
－兩個副起升(AH) 載荷：200t，公稱速度：32m/min，空載可弱磁兩倍額速
－兩個主起升聯(lián)合抬吊：MH1+MH2或MH3+MH4 800t
－四個主起升聯(lián)合抬吊作業(yè)：MH1+MH2+MH3+MH4 1600t
變幅機構(gòu)載荷
－四臺變幅電動絞車 800kN
移船、系泊機構(gòu)載荷
－五臺移船絞車 300kN
－四臺系泊絞車 150kN
解決方案
起重機電源采用船上發(fā)電機供電，電壓等級為400VAC/3P/50Hz。經(jīng)主、輔干式十二脈三繞組整流變壓器（二次側(cè)繞組相位差30°）分別供主起升、副起升、變幅機構(gòu)和移船、系泊機構(gòu)供電。
絞車電機的驅(qū)動全部采用ABB公司ACS800系列變頻調(diào)速裝置。機構(gòu)在制動或下降的過程中產(chǎn)生的能量通過外部能耗電阻釋放，能耗電阻單獨放置在電氣房外部。
控制部分采用西門子公司的S7-400系列PLC，實施整機的邏輯控制、安全保護與連鎖以及故障診斷和狀態(tài)監(jiān)視等。
變頻調(diào)速裝置與PLC及監(jiān)控裝置之間采用Profibus-DP總線通訊，能快速控制和監(jiān)視設(shè)備運行狀態(tài)，且減少電纜敷設(shè)，方便運行和維護。
低壓電器部分均采用法國施耐德公司產(chǎn)品。
起重機構(gòu)設(shè)有稱重裝置（力矩保護）、安全保護裝置、緊停保護、電視監(jiān)控系統(tǒng)、起重機操作臺、移船系泊操作臺、風(fēng)速儀等。
由于系統(tǒng)采用全變頻驅(qū)動控制，為了減少諧波的影響，每個變頻器輸入端加裝無源諧波濾波器。
監(jiān)控系統(tǒng)：采用海得專用CMS系統(tǒng).
變頻調(diào)速裝置與PLC之間采用Profibus-DP總線通訊，能快速控制和監(jiān)視設(shè)備運行狀態(tài)，且減少電纜敷設(shè)，方便運行和維護，PLC與工控機間通過以太網(wǎng)快速通訊，實時監(jiān)控整機運行狀態(tài)和反饋最新故障信息。
船上安裝GPS全球定位儀、安全監(jiān)測報警裝置、機艙監(jiān)控裝置，還裝有計算機控制管理系統(tǒng)（CMS）等先進設(shè)備。
CMS主畫面由各主要運行機構(gòu)的主要相關(guān)信息構(gòu)成，包括如下模塊功能：
整機位置動畫圖形和數(shù)據(jù)（每個起升高度、變幅角度等）
狀態(tài)監(jiān)測及監(jiān)控模塊
故障報警、診斷及故障追蹤回放模塊
設(shè)備維護及保養(yǎng)模塊
生產(chǎn)統(tǒng)計及分析模塊
報表產(chǎn)生模塊
系統(tǒng)入級標準.
本起重控制系統(tǒng)于2008年通過中國船級社（CCS）上海分社的嚴格試驗和審核，并由CCS正式授于起重設(shè)備入級證書。
本起重電控系統(tǒng)完全符合以下規(guī)范：
GB3811-2008 起重機設(shè)計規(guī)范
GB/T232-82 電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范:起重機電氣裝置篇
GB6067 起重機械安全規(guī)程
中國船級社 船舶與海上設(shè)施起重設(shè)備規(guī)范-2007
中國船級社 鋼質(zhì)海船入級規(guī)范2006
GD01-2006 船舶與海上設(shè)施用電氣電子設(shè)備型式試驗指南
CB/T3909-1999 船舶電氣設(shè)備安裝工藝標準
GB6067－85 起重機械安全規(guī)程
GB5905－86 起重機試驗規(guī)范和程序
系統(tǒng)特色
全通訊解決方案，減少電纜敷設(shè)。電氣效率、功率因素高。
標準化軟件設(shè)計。
操作方便、使用安全、維護簡單便捷。
系統(tǒng)可靠性高，速度快。
主鉤位置和速度同步運行精度高達0.02%，副鉤速度運行同步精度高達0.02%。
俯仰力矩同步確保兩臺電機出力均衡，電機出力控制精度達0.5%。
整機設(shè)計注重EMC控制，抗干擾能力強。
平穩(wěn)移船控制：由于船體水阻力變化，采用特殊控制模型實現(xiàn)整船平穩(wěn)移動。
速度恒定控制：由于鋼絲繩在卷筒上采用疊層卷繞，致使不同層旋轉(zhuǎn)半徑不同而產(chǎn)生鋼絲繩速度變化，采用鋼絲繩卷層測量改變電機轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)鋼絲繩速度恒定
低諧波變頻控制，安全、可靠，優(yōu)越的諧波處理措施：由于起重船采用柴油發(fā)電機發(fā)電，起升、移船等采用變頻控制，若不進行相應(yīng)處理，變頻器產(chǎn)生的諧波將使設(shè)備無法正常使用甚至損壞電子元件
提升防溜鉤控制：基于力矩效驗功能來實現(xiàn)良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全。
精確的起升超力矩保護：由于浮吊在起吊重物時船體會發(fā)生傾銷，此時臂架角度傳感器將會有船傾角度誤差，基于水平的力矩保護曲線則需要校正。
完善的電控系統(tǒng)安全連鎖與保護功能：防觸電保護、同步及糾偏故障檢測、防止誤操作聯(lián)鎖保護、負荷檢測及保護、過載保護、弱磁曲線控制及保護、全行程速度、位置“包絡(luò)線”檢測及控制，精確速度、位置檢測及保護、完善的安全保護，四級故障處理，保護設(shè)備和人身安全，方便維護
人性化的浮吊CMS：具有友好的人機界面，智能化的故障處理、故障追蹤及設(shè)備維護功能，各機構(gòu)運行速度、位置、力矩曲線顯示功能,減少維護和操作員工作強度 ，方便管理。
