這種醫(yī)用機器人是室內搬運系統(tǒng)的先驅,在各地的醫(yī)院里提供醫(yī)療服務,可以在整個醫(yī)院內(甚至電梯上下樓層)提供搬運,跟蹤儀器,藥物,餐飲,檢驗樣品等服務。并可自動24小時提供服務,免去了重復繁瑣的人力工作,從而為醫(yī)院減小成本,提高生產率。 這項機器人產品融合了微處理器,觸摸屏幕,紅外及超聲傳感器,控制器等復雜研發(fā)技術。PITTMAN 9000系列直流有刷電機為其設計要求提供直接可靠性和可控性。整個系統(tǒng)由紅外及超聲來感應,一旦感應到有障礙物,機器人會減速、停止,并且會發(fā)出聲音‘我要通過’,然后會機靈地繞過障礙物或人。 PITTMAN 9000系列電機,帶有行星齒輪提高了機器人的質量檔次,使其控制更容易,速度力矩等性能最佳化。其多輪轉動設計,使其負載能力強,適合大力矩應用,精確度高,反沖小。其自身運行噪音小的特點,適合醫(yī)院安靜的環(huán)境。 機器人在進入醫(yī)院之前,有大量準備工作需要完成。工程師們要為機器人的活動范圍制作一張地圖,選定一個基地(比如藥房或供物中心)。一旦機器人啟動,所有系統(tǒng)都啟動。醫(yī)院工作人員將所需執(zhí)行的任務通過觸摸屏輸入,并選定目的地,便可以上路了,同時醫(yī)護人員可以通過監(jiān)控系統(tǒng)跟蹤其工作狀態(tài)。