海為HW-S20ZA220T 型號的PLC 是集開關(guān)量、模擬量、脈沖量為一體的性價比高的一款可編程控制器。根據(jù)此體驗機型是晶體管輸出的特點，可以輸出10KHz 的脈沖量，特意用在了我們公司新研發(fā)的伺服搖擺試驗機上。
根據(jù)搖擺試驗機的工藝要求，以現(xiàn)有的海為HW-S20ZA220T PLC 為中心，東元伺服為執(zhí)行機構(gòu)，還有一些正泰的低壓電器，樂清的接近開關(guān)為執(zhí)行檢測元件，設(shè)計符合我們使用要求的搖擺試驗機。所有控制系統(tǒng)都是國產(chǎn)品牌。
第一步設(shè)計原理圖。我用的是AutoCAD Electrical 2011 電氣專用繪圖軟件制作電氣原理圖的。因為軟件中沒有國產(chǎn)PLC 的圖塊，先是根據(jù)海為PLC 的接線定制了一個PLC 塊。根據(jù)海為PLC 內(nèi)附帶的光盤資料找到接線圖，更改ACE 中的一些PLC 塊參數(shù)。
這樣一個完整的國產(chǎn)PLC 圖塊就完成了（如圖1 海為PLC ACE 接線圖塊）。然后在軟件中插入PLC 塊即可圖出伺服搖擺試驗機的原理圖了。剛開始因為沒有海為PLC 與伺服驅(qū)動器的接線例圖，在設(shè)計時還猶豫了，擔(dān)心損壞PLC 或是伺服驅(qū)動器。為了確保圖紙無誤，讓海為的朱工確認了一下。其實擔(dān)心是多余的，海為PLC 控制伺服的接線與其他品牌的接線方式是一樣一樣的。
圖1：海為PLC ACE 接線圖塊
第二步設(shè)計PLC 程序。根據(jù)設(shè)備工藝要求和電氣原理圖來設(shè)計PLC 程序。海為公司為了用戶更好的應(yīng)用PLC，還是做了大量的程序示例。光盤中所帶的Haiwell_PLC 示例程序就有100 例左右，有開關(guān)量基本功能的，溫度控制功能的，脈沖控制功能的，與各品牌的變頻器通訊的示例等等。每一段小示例，都凝聚著海為研發(fā)人員的心血，都可以幫助我們省去大量的設(shè)計時間。讓用戶更容易的理解其指令應(yīng)用。我設(shè)計的這個項目與其中“伺服步進控制演示程序(正反轉(zhuǎn))”的示例有些類似。有了這樣的示例，在設(shè)計中省去了我很大的周折。我應(yīng)用的主要是D.PLSY 脈沖指令（如下圖2 PLSY 指令應(yīng)用），并且只需要頻率控制。所以只需設(shè)置PauF 的頻率數(shù)即可。當(dāng)PauF 為正數(shù)時伺服即正轉(zhuǎn)，為負數(shù)時為反轉(zhuǎn)；PauN 為脈沖數(shù)，在此程序因為不需要所以設(shè)定為0，即表示只要沒有停止命令，伺服電機就會一直勻速的運行；PLSx 為0 表示輸出端口為0 端口。而“脈沖輸出通道號與輸出模式”需要在“PLC 硬件配置”中設(shè)置（如圖3 PLC 硬件配置），輸出模式“脈沖加方向”需要與伺服驅(qū)動器中的“脈沖命令選擇”一致。如果不一致，伺服電機只有一個方向輸出，不會有反方向動作。應(yīng)用的其他簡單的指令，在此就不一一介紹了。
圖2：PLSY 指令應(yīng)用
圖3：PLC 硬件配置
第三步電控組裝與配線（如圖4：電控柜）。由于公司處于創(chuàng)業(yè)階段人員較為緊張，所以電控器件的選購與組裝配線的工作也落在了我的肩上。從電器市場采購來低壓控制、檢測等電器元件與電控柜，根據(jù)布件圖與原理圖開始布件、開孔、組裝、打線號、配線等工作。因為手生，所以電控柜配線有些凌亂，但不影響功能正常運行。組裝配線大概用了兩天的時間。事無巨細，樂此不疲。
圖4：電控柜
第四步調(diào)試設(shè)備。配線完成之后，就開始了程序的調(diào)試工作。因為是第一次使用海為PLC，為了確保上電不燒電器件，所以上電前檢查的很仔細。用萬用表將接線一顆一顆的測量過，與原理圖符合后才上電，一切完好。下載程序，調(diào)試開始。因為設(shè)備較為簡單，沒有費勁就調(diào)試完成了。
第五步PLC 的疲勞性試驗。設(shè)備完成后，就開始用在工廠中運行了。每天24 小時的開機運行，到目前已經(jīng)無故障運行了二十多天了。可見，海為PLC 做的已經(jīng)很成熟了。
已經(jīng)有N 多年沒有這么獨立的完成一個項目了，從方案確定到設(shè)備應(yīng)用到工廠都是自己獨立完成的，工期大約十天左右的時間。這么快的速度完工，其中離不開海為公司楊工、朱工的大力支持，在此表示感謝。
國產(chǎn)海為PLC 的體驗之旅，伴隨著設(shè)備長時間的無故障運行，完美謝幕了。
體驗者：張衛(wèi)鵬
