一、應(yīng)用現(xiàn)狀
湖北某球團廠年產(chǎn)500萬噸球團線，高壓輥磨機是球團生產(chǎn)系統(tǒng)中礦料制球前的一道擠壓工序。該工序的主要目的是通過礦料擠壓增加表面積，從而達到提高礦料制球的效率，保證制球產(chǎn)量達到最大化，提高球團成型率。輥磨機的主要技術(shù)參數(shù)如下表所示。
該高壓輥磨機主要由：定輥、動輥、液壓機構(gòu)、料倉、喂料機、料柱、卸料皮帶等機械設(shè)備及電控系統(tǒng)構(gòu)成。為保持正常生產(chǎn)和良好的成品產(chǎn)出率，系統(tǒng)通過控制喂料速度保持料倉料位在30～80％的高度范圍內(nèi)。通過液壓機構(gòu)調(diào)節(jié)定輥與動輥間的工作壓力，保持料柱高度和良好的成品擠出率。在實際運行中，由于輥磨機運行速度高、出料速度快，喂料斗根本無法建立合理的堆料高度，不能為輥壓機的擠出提供有效的堆壓，礦料直接通過輥磨。輥壓機的擠出壓力不能達到設(shè)計預(yù)期，存在制球率較低、返料率高，制約球團線產(chǎn)量。
為了改善輥壓機的運行工況，提高輥壓機制球率和成球效果，通過采用變頻調(diào)速技術(shù)改變輥壓機的擠出速度，合理控制出料速度，在輥壓機頂部的堆料倉內(nèi)建立料高，保證輥壓機頂部形成有效堆壓，改善礦料擠出效果、提高礦料制球率。
二、生產(chǎn)工藝分析
高壓輥磨機兩臺輥柱分別由一臺電動機驅(qū)動，并配備一套完整的機械驅(qū)動和電控系統(tǒng)，其原理示意如下圖所示。輥磨機電動機輸出軸通過液力耦合器與輥軸的減速齒輪箱連接，減少由于震動和瞬間負載對電動機產(chǎn)生的負荷沖擊。
當(dāng)輥磨機啟動時，液壓系統(tǒng)處于釋放狀態(tài)；定輥與動輥同時空載啟動。在啟動至正常狀態(tài)后，系統(tǒng)開始喂料，液壓系統(tǒng)對動輥加載，逐步提高輥磨擠壓壓力至45～47kPa保持良好的礦料產(chǎn)出成品率。輥磨壓力檢測系統(tǒng)根據(jù)DCS遠傳來的壓力設(shè)定值自動調(diào)節(jié)磨輥間隙，保持輥壓穩(wěn)定。當(dāng)運行中礦料中的異物通過輥磨間隙產(chǎn)生沖擊負荷時，液壓系統(tǒng)會通過自動壓力平衡系統(tǒng)，調(diào)整或平衡輥間壓力。但是在液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)瞬間，輥磨扭矩會通過液力耦合器將扭矩沖擊傳遞至電動機輸出軸側(cè)，引起電動機電流瞬時波動。當(dāng)出現(xiàn)卡塞或沖擊負荷超過200％Tn時，液壓系統(tǒng)會采取緊急卸壓措施，減低沖擊負荷對設(shè)備的破壞作用。同時，機械傳遞系統(tǒng)，通過液力耦合器的軟連接提供最大不超過250％Tn的保護性能。
三、系統(tǒng)方案
針對上述分析，高壓輥磨機定輥和動輥電氣拖動系統(tǒng)，需分別配備一臺高壓變頻器和一套工頻/變頻自動切換系統(tǒng)，用于該系統(tǒng)變頻拖動，以及變頻故障條件下的原有系統(tǒng)恢復(fù)。系統(tǒng)電氣原理圖如下，其中QF表示高壓開關(guān)柜、QS表示高壓隔離開關(guān)、KM表示真空接觸器、TF表示高壓變頻器、M表示電動機，虛框內(nèi)為新增設(shè)備。
當(dāng)變頻運行時，首先操作QF分?jǐn)?，操作合QS1、QS2隔離開關(guān)；由DCS發(fā)出變頻選擇指令，變頻器系統(tǒng)自動操作合KM1、KM2。變頻輸出“高壓合閘允許信號”至DCS。DCS在液壓系統(tǒng)處于釋放狀態(tài)下，發(fā)出QF合閘、變頻器上電等指令。變頻上電具備啟動條件后，發(fā)“變頻待機”信號給DCS。由變頻器進行互為運行方式確認，只有當(dāng)兩臺輥磨電機均處于變頻或工頻運行方式時，系統(tǒng)才允許發(fā)出輥磨啟動指令。DCS發(fā)出變頻啟動指令，輥磨變頻運行。
運行過程中，其中一臺輥磨變頻運行回路故障跳閘時，變頻器發(fā)出聯(lián)鎖跳變頻器上口高壓開關(guān)QF信號。同時，變頻器自動聯(lián)跳上下口真空接觸器KM1、KM2。系統(tǒng)通過高壓開關(guān)QF聯(lián)動實現(xiàn)輥磨機原有保護動作，進行卸壓和聯(lián)停另一側(cè)輥磨變頻器。當(dāng)兩臺輥磨中任意一臺變頻回路出現(xiàn)問題，系統(tǒng)都必須將定輥和動輥電動機同時轉(zhuǎn)為工頻驅(qū)動方式運行。
工頻/變頻自動切換旁路柜提供手/自動切換和就地啟停控制功能。自動控制時，變頻器根據(jù)遠程DCS來的運行方式選擇信號，自動完成工頻/變頻自動切換、旁路柜KM1、KM2、KM3操作和邏輯閉鎖、故障判斷等功能處理。
高壓輥磨機適配的高壓變頻器主要技術(shù)指標(biāo)列表如下。
四、控制系統(tǒng)方案
高壓輥磨機液壓系統(tǒng)加載前，定輥與動輥同時啟動；兩臺輥軸之間無機械力矩耦合。兩臺變頻器根據(jù)預(yù)設(shè)加速曲線加速至轉(zhuǎn)速初始值70%n0。變頻器根據(jù)設(shè)定轉(zhuǎn)速值自動調(diào)節(jié)輥軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定；動輥轉(zhuǎn)速與定輥轉(zhuǎn)速同步運行。變頻器發(fā)出“允許加載”指令，DCS側(cè)操作液壓系統(tǒng)進行動輥加載。當(dāng)動輥變頻器檢測到轉(zhuǎn)矩輸出達到輸出要求且穩(wěn)定后，變頻器自動由轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方式切換為轉(zhuǎn)矩控制閉環(huán)。該控制過程由變頻器內(nèi)置的專屬“恒轉(zhuǎn)矩同步驅(qū)動負載協(xié)調(diào)控制”策略自動實現(xiàn)，自動平衡定、動輥的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。保證輥磨機的具有良好的穩(wěn)態(tài)控制精度和動態(tài)響應(yīng)特性。
經(jīng)變頻改造后，變頻控制系統(tǒng)為輥磨機的工況調(diào)節(jié)提供了一種全新的調(diào)節(jié)手段。輥磨機不僅可通過調(diào)節(jié)喂料速度適應(yīng)球團生產(chǎn)線產(chǎn)量需求，而且可以通過改變輥磨機的運行速度調(diào)節(jié)設(shè)備的出料速度，維持穩(wěn)定的輥頂堆壓，保證輥磨機出料質(zhì)量、提高后續(xù)生產(chǎn)的成球率，降低返料量。
五、應(yīng)用效果
高壓輥磨機經(jīng)變頻改造后，實際運行數(shù)據(jù)統(tǒng)計如下表所示。從數(shù)據(jù)中可以看出：高壓變頻運行時，輥磨機的工藝參數(shù)得到改善，下料量得到控制，在輥磨機頂部建立了有效的堆壓。產(chǎn)品質(zhì)量得到改善后返料量明顯下降，輥磨機的電耗也得到明顯下降，直接產(chǎn)生約20%的節(jié)電效果，經(jīng)濟效益明顯。
