- 三伺服包裝機(jī)中主要由下圖中三個(gè)伺服完成，其中M1為拉膜牽引馬達(dá)，用智能型伺服VEC-VBH系列驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行于速度模式
- M2為橫切軸馬達(dá)，以電子凸輪取代原來(lái)機(jī)械凸輪，使裁切長(zhǎng)度范圍30MM-1000MM，換長(zhǎng)度時(shí)只要輕觸人機(jī)界面即可完成；此軸采用的采用VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)，這款伺服內(nèi)置輪切專用運(yùn)動(dòng)控制卡，可自行完成在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的自動(dòng)追標(biāo)封切(追蹤M1自動(dòng)計(jì)算速度),同時(shí)可以輸出5組任意角度電子凸輪，協(xié)助完成自動(dòng)喂料．
- M3為送料軸馬達(dá)，用VEC-VBT自動(dòng)對(duì)位專用伺服驅(qū)動(dòng)，此伺服按比例同步于拉膜軸速度，運(yùn)用內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制卡完成動(dòng)態(tài)追蹤，并對(duì)位于包裝膜上色標(biāo)，并由送料軸位置檢測(cè)時(shí)時(shí)修正誤差，確保物料與包裝膜精準(zhǔn)對(duì)位
- 此系統(tǒng)的復(fù)雜編程均由內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制卡的方式由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成，只需編寫人機(jī)界面的簡(jiǎn)單程序即可實(shí)現(xiàn)控制動(dòng)作，使整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、高效、可靠
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深圳市威科達(dá)科技有限公司研發(fā)的自動(dòng)對(duì)位專用伺服VEC-VBT，還可以延伸應(yīng)用于包裝設(shè)備的理料部分，是將運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)置于伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的高效方案，產(chǎn)品特點(diǎn)如下：
- 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念是以“位置修正”為出發(fā)點(diǎn)，取代以往傳統(tǒng)采用“速度修正”的觀念，因此反應(yīng)迅速、精準(zhǔn)。
- 所控制的馬達(dá)處在任何位置都可以直接開機(jī)啟動(dòng)，并且只需要經(jīng)過(guò)一次的信號(hào)修正后便立刻完成自動(dòng)同步的動(dòng)作，是目前最快完成校正的機(jī)型。
- 停止之后再次啟動(dòng)時(shí)，仍然能維持停機(jī)前的同步狀態(tài)。
- 運(yùn)轉(zhuǎn)后，仍然隨時(shí)偵測(cè)輸入信號(hào)，隨時(shí)執(zhí)行自動(dòng)同步的微調(diào)動(dòng)作。
- 在最低速至最高速全范圍的運(yùn)轉(zhuǎn)都能維持相同的自動(dòng)同步調(diào)整對(duì)位的精度。
- 可以設(shè)定兩個(gè)對(duì)位信號(hào)之間的偏移補(bǔ)償量（Offset Distance），極大的增加了系統(tǒng)應(yīng)用范圍。
- 運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體（Motion Control + Servo Drive），取代了執(zhí)行此功能的
專用控制器或傳統(tǒng) PLC 加高速計(jì)速器的配置需要，節(jié)省設(shè)計(jì)工時(shí)、安裝、采購(gòu)的成本。
- 使用方便，設(shè)定簡(jiǎn)單、配線容易，可靠度高。
- 可分別直接控制無(wú)刷伺服（Brush-Less）或感應(yīng)伺服（Induction）電機(jī)。
- 內(nèi)含高性能 32 位微處理器，及 125us 動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路。
- 長(zhǎng)度資料以八位數(shù)設(shè)定（0 ~ 99,999,999 ）可精確至 um單位。
- 可接受最高 400Kpps 的高速測(cè)長(zhǎng)脈沖信號(hào)（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR 等類型信號(hào)皆可適用）。
- 自動(dòng)追蹤主線進(jìn)料速度并計(jì)算位置補(bǔ)償功能。
- 可追認(rèn)印刷點(diǎn)（Print Mark）自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度。
- 內(nèi)含人性化的自動(dòng)長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換機(jī)能。
- 內(nèi)含 RS485接口，并提供 ModBus(RTU)通信協(xié)議可以直接用人機(jī)界面設(shè)定或由 PC、PLC以通信
方式設(shè)定長(zhǎng)度資料及各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制參數(shù)。
- 主動(dòng)的計(jì)算各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)資料，有利于系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的監(jiān)控。
基于以上三種伺服的功能特點(diǎn)，組合應(yīng)用的三伺服包裝系統(tǒng)已在枕式包裝機(jī)械上有成功應(yīng)用，（帶自動(dòng)理料系統(tǒng)）其效果（單刀）可達(dá)300包/分鐘以上，與市場(chǎng)上同類進(jìn)口產(chǎn)品性能效果不相上下。但整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成成本只有進(jìn)口的一半，性價(jià)比極高。具有很好的復(fù)制推廣意義
