1．引言
隨著制造業(yè)不斷的發(fā)展，在板金加工的精度要求不斷的提高下，板金加工中的折彎機也開始應用伺服電機技術提高產品性能。我公司開發(fā)的伺服驅動控制器，在折彎機上的應用得到業(yè)內人士肯定同時也在實際生產廣泛的應用。在此主要介紹一下我公司的伺服在折彎機上的應用。
2.折彎機的結構圖
其結構主要由機架、腳踏開關、折彎角度定位機構、水平擋料定位機構、下壓折彎機構和電氣控制系統(tǒng)等組成。
折彎角度定位機構由伺服電機和絲杠傳動機構組成，可根據設定的折彎角度微調或自動進行高度調整，保證了高度定位的精度。水平擋料機構由伺服電機和絲杠傳動機構組成，進行折彎工件的寬度定位，可微調定位也可自動定位，連續(xù)折彎中可進行多工步自動選擇，依次實現對多個位置的定位折彎。
電氣結構為屏＋PLC＋伺服電機
注：VEC伺服其力矩可以保持在額定轉速之內不衰減，過載力矩為額定轉矩的3倍。
3.折彎機工作過程
折彎機工作過程可分為點動、單次和連續(xù)三種工作方式。
點動：選擇點動操作檔位，踩下腳踏慢進，伺服下壓折彎機構自動下壓，碰下行程開關停止下壓；下壓過程松腳踏慢進，停在當前運行位置；下壓過程踩下腳踏回程，伺服下壓折彎機構自動回程，碰上行程停止回程；回程過程松開腳踏回程，停在當前回程位置。
單次：水平擋料進、退距離，調整好水平擋料位置；選擇單次操作檔位，伺服下壓折彎機構不在上行程開關位，首先自動回上行程開關位；踩下腳踏慢進，伺服下壓折彎機構自動下壓；碰下行程開關時，水平擋料機構后退設定距離；伺服折彎完成后，伺服折彎機構自動回程，同時水平擋料機構自動前進設定距離；碰上行程開關，單次折彎動作結束。
連續(xù)（工步）：
（1）水平擋料進退距離，調整好水平擋料位置；
（2）設定工步數以及每個工步的擋料位置、折彎張數；
（3）選擇連續(xù)操作檔位，伺服下壓折彎機構不在上行程開關位首先自動回上行程開關位；踩下腳踏慢進，伺服下壓折彎機構自動下壓；碰下行程開關時，水平擋料機構后退設定距離；下壓折彎完成伺服折彎機構自動回程，同時水平擋料機構自動前進設定距離；碰上行程開關，一次折彎動作結束，進行下一次折彎。
（4）當前工步折彎次數完成，碰上行程開關，水平擋料位置自動進行調整，進入下一工步折彎動作。
（5）所有工步動作完成，碰上行程開關，連續(xù)折彎動作結束。
4.接線圖
5.實際應用
采用同步電機7.5kw一套控制下壓機構進行折彎時的扭力輸出，要求在下壓能確保扭力的恒定及在壓工件的峰值大扭力輸出，以及高速返回起點；后擋板采用兩臺200w伺服來控制工件折的寬度和角度，使角度可精準的得到調整，保證了設備控制要求及運行效果。
6． VEC-VB伺服控制器的功能和特點
VEC-VB伺服控制器的功能:
1. 可驅動永磁無刷伺服馬達、感應交流伺服馬達、伺服主軸馬達和感應一般交流馬達。
2. 具有馬達參數自學習功能，對不同馬達適應性更強。
3. 多種控制模式：位置模式、速度模式、轉矩限制模式。
4.在運行過程中，速度模式和位置模式可切換；在位置模式中
定位模式和追蹤模式可切換。
5. 速度、轉矩限制功能。
6. 電子齒輪功能。
7. 內置計數器、計時器、觸發(fā)器模組；可取代簡單的PLC控制。
8. 內置PID功能。
9. ModBus通訊控制。
10. 可彈性規(guī)劃數字、模擬輸入及輸出的定義。
11.可追認印刷光標點自動修正栽切長度。
12．在S曲線加速過程中，還可作扭力補償措施，可快速同
并減少栽切誤四段S曲線（正轉加/減速，反轉加/減速可各設定。
VEC-VB伺服控制器的特點:
1. 可實現電機完全同步控制，比例追蹤控制、定位驅動控制.
2. 擁有內部寄存器，可實現精確的點對點位置控制.
3. 內置平滑曲線, 可降低在機器起動、停止時產生的振動，延長機械可降低在機器起動、停止時產生的振動，延長機械的使用壽命；在速度指令迅速轉折瞬間，可利用此功能達到速度與加速度的連續(xù)平穩(wěn)性指令平滑曲線精準且追從性高。
4. 低速運轉特性佳，在1rpm命令下，一回轉的速度實際變動誤差最多只有0.5%。
5. -3000rpm至3000rpm的加速時間20ms。
6. 速度最高達9000轉。
7.可提供10輸入點和4個輸出點方便用戶選擇和使用，可以有用戶自已定義其輸入和輸出。
結語
隨著工業(yè)要求的精度不斷增加，伺服技術也在不斷的滲入各個加工領域。折彎機上采用伺服電機進行角度調整和擋料自動定位控制，走位更加準確，能夠滿足復雜工藝的要求。
