通用汽車上海整車廠主要組裝別克系列與凱迪拉克等轎車,生產(chǎn)線非常繁忙。在實際生產(chǎn)過程中有時會出現(xiàn)吊架輪損壞后卡死在密封軌道中的情況,一旦出現(xiàn)這種情況整個裝配線被迫停止,由于輪子卡死在密封的軌道中,給維修帶來極大的不便。為了避免該情況發(fā)生,生產(chǎn)人員在密封的軌道上開窗,派專門人員進行觀察,一旦觀察到有輪子出現(xiàn)損壞的跡象便可以提前維修。但是人工觀察存在著諸多不便,一旦疏忽還會出現(xiàn)輪子卡死的情況。
為此我們設計了機器視覺系統(tǒng)代替人工,實現(xiàn)了自動檢測輪子的損壞情況、自動報警等。該系統(tǒng)在光源的配合下使用2臺CCD攝像機,連續(xù)自動抓拍吊架輪的圖像,自動分析識別軟件給出輪子的損壞情況,一旦達到設定損壞程度,系統(tǒng)自動記錄該輪子的圖像到數(shù)據(jù)庫,并報警處理。