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  • 貝加萊 融合過程控制與運動控制的CNC解決方案———貝加萊 融合過程控制與運動控制的CNC解決方案
    貝加萊工業(yè)自動化(上海)有限公司

    前言:

      幾乎所有CNC設備制造商都面臨著創(chuàng)新的壓力,但是在他們中間,并非所有廠商都擁有完整的專門從事自動化方案開發(fā)的電子與軟件部門。他們需要獲取各種標準CNC功能并以此打下一個堅實的基礎,然后只需將自己的規(guī)范補充到這些CNC功能中去就行了。結(jié)合PLC編程的CNC應盡可能簡單,并且可以運行在單個CPU上。貝加萊能夠提供一套完整的解決方案,包括硬件、可視化、仿真以及自己的標準CNC軟件包。該方案整合了所有機械制造領域最先進的技術,從而推進了機械制造商們在自動化方面的創(chuàng)新開發(fā)活動。

      機械制造業(yè)是一個創(chuàng)新領域:在過去幾年里,自動化技術的進步給這一行業(yè)帶來了突飛猛進的發(fā)展,使創(chuàng)新變得習以為常。客戶要求提高產(chǎn)量,由此驅(qū)使機械制造商們試圖將越來越多的功能封裝入每一臺機器設備,從而最大限度地減少浪費在非生產(chǎn)性任務如夾緊工件上的時間。其結(jié)果是:運動軸越來越多,定位越來越精確,插值時間越來越少。但同時意味著:傳感器越來越多,輸入與輸出點數(shù)快速增加。當實際加工與生產(chǎn)工藝已經(jīng)優(yōu)化至物理極限階段,許多制造商關注于為內(nèi)部物流程序作瘦身以及實現(xiàn)整個生產(chǎn)單元的自動化,包括所有操作設備,有時甚至覆蓋整條生產(chǎn)線和整個生產(chǎn)車間。

      另一方面,機械制造業(yè)并不具有革命性。良好的傳統(tǒng)不會被隨意拋棄,只有當它成為新事物發(fā)展的障礙時才會被舍棄。傳統(tǒng)意義上,PLC控制的輸入與輸出過程和CNC控制的運動過程是兩個完全不同的領域。對許多制造商來說,機器人控制器則完全是第三種情況。因此,相關制造商時至今日仍然在分別提供基于不同硬件的單獨的PLC和CNC解決方案。這兩種方案的編程不同,因此無法顯示在相同的面板中,也無法同步運行。這對于整合帶有大量傳感器、執(zhí)行機構和機器人操作設備的數(shù)量眾多的高速軸來說并非易事。

      貝加萊的客戶現(xiàn)在能夠輕松自如地應對這些任務,因為他們已經(jīng)找到了一條由硬件產(chǎn)品和軟件選項構成的完整的流程鏈:有連接各種外圍設備的高速POWERLINK總線系統(tǒng),智能驅(qū)動技術以及作為開發(fā)與實時操作系統(tǒng)的Automation Studio,它為顯示應用程序、PLC邏輯、運動控制、CNC和機器人技術提供了一個統(tǒng)一的平臺。

      當然,各種類型的功能之間存在著轉(zhuǎn)換,但是機器開發(fā)人員一般都能確定在何處轉(zhuǎn)換,并且確定在何處準備轉(zhuǎn)換方能使之后的操作最有意義。

      一些大型機械設備制造商都深知這一點,并且非常欣賞貝加萊自動化技術能夠讓他們對加工、定位和顯示任務進行自由組合,這些任務既可以輕松實現(xiàn)同步運行,也可以以合適的速度執(zhí)行,即使一些非常復雜的任務亦是如此。其中一個突出的例子來自奧地利制造商Fill,這家公司基于運動機器人的加工中心被稱為Robmill,它可以在一個通用硬件平臺上實現(xiàn)機器人技術、PLC處理以及CNC通用運動功能。

    貝加萊標準CNC軟件包的目標是,為整個生產(chǎn)島提供統(tǒng)一的自動化控制。

    貝加萊的CNC面板和外部手持裝置非常符合人機工程學原理。

      然而,不只是那些生產(chǎn)復雜設備的大型機械制造商會且必須將大量精力投入自動化技術的開發(fā),大多數(shù)CNC制造商也會不斷開發(fā)各自的產(chǎn)品來為客戶提供最有用的解決方案。這樣做不僅可以應對日漸復雜的任務,這些任務所集成的運動軸和加工工藝越來越多,而且,在減少設備占地空間和所需能源的同時,增加了設備的效率和速度。貝加萊的通用運動控制技術(Generic Motion Control)結(jié)合了CNC和PLC功能以及從步進電機到液壓系統(tǒng)的執(zhí)行機構,可以在單個硬件平臺上和統(tǒng)一的顯示系統(tǒng)中實現(xiàn),諸如Fill這樣的公司也都能夠從中獲益。通過POWERLINK連接的I/O和安全設備簡單易用且節(jié)省空間,Automation Studio能夠提供統(tǒng)一的自動化工程設計環(huán)境,這些都體現(xiàn)了相當大的優(yōu)勢。

      但是,他們還需要一個標準軟件包,它能包含CNC自動化的所有方面,它能利用各行業(yè)最先進和最有效的技術,它還能輕松擴展自定義功能。這個軟件包應該作為每一臺機器開發(fā)的核心,而不要求整個開發(fā)部門都使用,且完全無需編程??傊瑢τ谀切┫雽W⒂诟髯院诵母偁庮I域且想在電子與軟件方面獲得最大支持的機械制造商們來說,他們需要一個入門級的軟件包。

    專為CNC設備設計的快速入門軟件包

      貝加萊認識到這一需求,開發(fā)了CNC標準軟件包。貝加萊德國分公司戰(zhàn)略經(jīng)營發(fā)展經(jīng)理Markus Sandhöfner說道。“CNC設備制造商們第一次有機會獲得一個完整且同質(zhì)化的解決方案,它可以提供所有關鍵的CNC功能,易于使用的標準顯示系統(tǒng)以及專門開發(fā)的硬件和仿真工具。”

    貝加萊標準CNC軟件包包含一個實時仿真環(huán)境,可以對整個機器或NC和/或PLC代碼進行仿真。貝加萊還提供諸如對生產(chǎn)過程進行離線3D仿真的貝加萊機器人仿真(B&R Robotic Simulation)工具。

      甚至顯示程序也是設計好的,因此在很多情況下,程序可以按照原樣執(zhí)行而無需任何修改,但這并非是必須的:由于該顯示程序是利用Visual Components創(chuàng)建的,因此客戶可以修改,擴展或者簡單調(diào)整它以適合自己公司的企業(yè)形象。它擁有7種現(xiàn)成的預編程操作模式供客戶使用,包括自動、單步和仿真模式。該應用程序還附帶完成了主頁面、程序頁面、數(shù)據(jù)頁面和診斷頁面,進一步縮短了Time-to-market。

      在一個典型的CNC環(huán)境中,顯示程序必須經(jīng)常顯示長表格,但又必須緊湊而易于操作。為了滿足這些要求,貝加萊專門開發(fā)了一個15”垂直面板,它擁有眾多功能開關和按鈕,非常適合在惡劣的工控環(huán)境中使用,即使操作員攜帶手套操作也沒有問題。由于機器操作員通常需要在夠不著面板的情況下登入,因此手持裝置的使用為機器操作提供了充分的機動性與靈活性。

      該硬件使用Automation Runtime操作系統(tǒng),它是對所有程序單元進行實時處理的基礎。這里,CNC功能并不像其他制造商提供的方案那樣運行在一個單獨的控制器上,而是運行在和PLC邏輯同樣的處理器上,因而能夠在盡可能短的循環(huán)時間內(nèi)完成分時多任務處理。

      不像許多市場上的CNC單元只提供一個CNC通道,貝加萊的解決方案是沒有這方面局限性的。目前是限制為8個CNC通道,每個CNC通道有9個軸。但是不久,這種限制也將成為過去。就這點而言,剩下唯一的局限性就是所使用的CPU的處理能力了。

      CNC軟件包還包含一個實時仿真環(huán)境,它運行在Windows操作系統(tǒng)上,主要用于辦公室環(huán)境,允許進行機器或NC和/或PLC代碼仿真,可以與機器操作并行使用或者用于機器流程的半實物仿真。

      “我們的一些競爭對手為機械設備制造商們提供預制CNC套件已經(jīng)有一段時間了,”Markus Sandhöfner說道。“貝加萊標準CNC軟件包不僅可以使我們的客戶快速入門,而且能夠讓他們在無需控制器廠商提供定制化編程的情況下完全自由地實現(xiàn)創(chuàng)新,從而確保其產(chǎn)品擁有獨特的賣點并完全受到保護。它還能為他們所有的自動化組件提供最先進的技術,更輕松地滿足按客戶要求提高產(chǎn)量的要求。”


     

     
     
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